小孩子拿父母的钱是否犯法，需根据孩子的年龄、行为能力以及拿钱的具体情况来判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、孩子为无民事行为能力人或限制民事行为能力人（通常指未成年人）
法律地位与行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）和限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁的未成年人，但16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的除外）在法律上不具备完全的行为能力。
拿钱行为的性质：
- 若孩子未经父母同意，擅自拿取父母的钱，这一行为在法律上可能被视为无权处分或盗窃行为的雏形。然而，由于孩子年龄较小，通常不具备完全的辨认和控制能力，因此一般不会直接以犯罪论处。
法律后果与责任：
- 父母作为监护人，有责任对孩子的行为进行教育和引导。若孩子拿钱的行为未造成严重后果，父母可以通过教育、沟通等方式纠正孩子的行为。
- 若孩子拿钱的行为造成了财产损失，父母作为监护人可能需要承担一定的民事责任，如赔偿损失等。但这一责任并非基于孩子拿钱的行为本身，而是基于父母作为监护人的监护职责。
二、孩子为完全民事行为能力人（通常指成年人）
法律地位与行为能力：
- 成年子女具备完全的民事行为能力，能够独立进行民事活动并承担相应的法律责任。
拿钱行为的性质：
- 若成年子女未经父母同意，擅自拿取父母的钱，这一行为在法律上可能构成盗窃或侵占。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为；侵占则是指将他人所有、自己占有的财物非法转为己有，数额较大且拒不退还的行为。
法律后果与责任：
- 若成年子女的拿钱行为构成盗窃或侵占，且数额较大或情节严重，可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃或侵占公私财物，数额较大的，可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处罚更重。
- 即便不构成犯罪，成年子女的拿钱行为也可能引发民事纠纷，父母有权要求子女返还财物并赔偿损失。
三、特殊情况下的考量
父母对孩子的财产管理：
- 若父母作为监护人，为了孩子的利益（如生活、教育、医疗等）而管理孩子的财产，包括使用孩子的钱，这一行为通常被视为合法且合理的。但父母必须确保使用财产的目的符合孩子的利益，且不得滥用管理权或挪用孩子财产。
孩子拿钱行为的动机与情节：
- 在判断孩子拿钱行为是否犯法时，还需考虑孩子的动机、情节以及是否造成严重后果等因素。例如，若孩子因急需用钱而擅自拿取父母的钱，且事后及时归还并道歉，这一行为可能不会被视为严重违法。
综合建议
- 对于未成年人：父母应加强对孩子的教育和引导，培养孩子正确的金钱观和价值观。若孩子拿钱的行为造成财产损失，父母应积极与孩子沟通并纠正其行为，同时承担相应的监护责任。
- 对于成年人：子女应尊重父母的财产权，未经同意不得擅自拿取父母的钱财。若因特殊原因需要借用父母的钱财，应事先与父母沟通并征得同意。
- 若遇纠纷：建议首先通过家庭内部协商解决；协商不成时，可寻求法律援助或诉诸法律途径来维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，无论孩子年龄大小，拿父母的钱都不是一个值得提倡的行为。父母和孩子之间应建立坦诚、尊重的沟通机制，共同维护家庭的和谐与稳定。若您有任何关于婚姻家庭领域的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。