几年前打的借条一直不还，在符合一定条件下是可以起诉的。以下是对此问题的详细分析：
一、借条的合法有效性
首先，借条作为证明借贷关系存在的直接证据，其合法有效性是提起诉讼的前提。借条必须是在双方自愿、平等、真实意思表示下签订的，不存在欺诈、胁迫、威胁等非法情形。如果借条本身存在瑕疵或违法行为，那么即使时间再久，也可能无法成功起诉。因此，在决定起诉前，务必仔细审查借条的合法性和有效性。
二、诉讼时效的规定与影响
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。对于借款纠纷而言，如果借条上注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年；如果借条上没有注明还款日期，则债权人可以随时要求债务人还款，诉讼时效从债权人主张权利之日起计算，但最长不得超过二十年。
诉讼时效中断与重新计算：
- 在三年内，如果存在诉讼时效中断的情形（如债权人向债务人主张权利、债务人同意履行义务等），诉讼时效会从中断时起重新计算。只要能证明诉讼时效中断且未超过重新计算后的时效，就不影响起诉。例如，如果债权人在诉讼时效期间内多次向债务人催讨欠款，并保留了相关证据，那么诉讼时效就会因此中断并重新计算。
超过诉讼时效的处理：
- 即使超过了诉讼时效，债权人依然有起诉的权利。法院在受理案件后不会主动审查诉讼时效问题。然而，如果债务人提出诉讼时效抗辩，并且法院经审查认定确实超过诉讼时效，债权人可能会丧失胜诉权。但值得注意的是，实体权利并不因此而消灭，即如果债务人自愿履行债务，债权人仍有权接受。
三、起诉前的准备
在决定起诉之前，除了确认借条的合法有效性和诉讼时效情况外，还需要准备好充分的证据来支持自己的诉求。这些证据包括但不限于：
- 借条原件：作为证明借贷关系存在的直接证据，务必妥善保管。
- 其他辅助证据：如银行转账记录、聊天记录、交付凭证等，这些证据有助于形成完整的证据链，提高胜诉的可能性。例如，如果债权人通过银行转账的方式出借了资金，那么银行转账记录就是证明借贷关系真实性的重要证据。
四、起诉流程
如果决定起诉，需要按照以下流程进行：
- 收集证据：除了上述提到的借条原件和其他辅助证据外，还可以收集其他与借贷相关的证据，如证人证言等。
- 准备起诉材料：包括起诉状（写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由等）、证据清单及证据材料复印件等。
- 向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
- 参与庭审：按照法院的通知参加庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 等待判决与执行：法院将根据审理情况作出判决。如果判决支持债权人的诉求，而债务人拒不履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。
五、建议与注意事项
- 及时主张权利：如果发现借款人未按时还款，应及时与其沟通并催讨，同时保留好相关证据，以防超过诉讼时效。
- 考虑法律途径的可行性：在决定起诉前，可以评估一下借款人的还款能力和意愿，以及通过法律途径追讨欠款的可行性和成本。
- 咨询专业意见：在起诉前或起诉过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，几年前打的借条一直不还，在符合借条合法有效、未超过诉讼时效期间且有足够证据支持借贷关系等条件下，是可以向法院提起诉讼来维护自身权益的。