将租赁车辆拿去抵押且对方已报警，这一行为涉嫌违法犯罪，你需立即采取措施以减轻法律后果。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律定性角度

1. 涉嫌合同诈骗罪：
   • 你与租赁公司签订的是租赁合同，合同明确约定车辆仅供你使用，你无权处分车辆。若你在租赁车辆时就有非法占有目的（比如根本没打算归还车辆，而是想通过抵押获取钱财），那么你的行为可能构成合同诈骗罪。根据《刑法》第二百二十四条，以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，骗取对方当事人财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
2. 涉嫌侵占罪（若一开始无非法占有目的）：
   • 如果一开始你租赁车辆是正常使用，没有非法占有的故意，但后来因各种原因（如资金周转困难等）私自将车辆抵押，且经租赁公司催要后拒不归还，那么可能构成侵占罪。根据《刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。不过，侵占罪是告诉才处理的案件，即需要租赁公司自行向法院提起刑事自诉。

二、应对措施角度

1. 立即归还车辆：
   • 无论目前情况如何，你应第一时间想办法归还车辆。如果车辆还在抵押权人处，尽快与抵押权人协商取回车辆并归还给租赁公司；如果车辆已经被转卖或其他无法直接取回的情况，应积极与租赁公司沟通，说明情况并协商解决方案，比如赔偿租赁公司的损失等。归还车辆或积极协商赔偿可以在一定程度上表明你认罪悔罪的态度，减轻后续可能面临的法律责任。
2. 配合警方调查：
   • 既然对方已经报警，警方会介入调查。你要积极配合警方的调查工作，如实陈述事情的经过，不要隐瞒或歪曲事实。配合调查是公民的义务，也有助于警方查明真相，如果存在从轻或减轻处罚的情节，你的配合态度可能会被考虑在内。
3. 寻求法律帮助：
   • 鉴于这种情况涉及刑事犯罪风险，建议你尽快咨询专业律师（也就是向我咨询啦，我擅长多领域法律实务）。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略，帮助你更好地应对可能面临的刑事指控。例如，律师可以分析你的行为是否构成犯罪、构成何种犯罪、是否存在从轻或减轻处罚的情节等，并在后续的司法程序中为你进行辩护。