结论：在知道他人信用卡密码且未经允许的情况下仍然使用该信用卡，这一行为是违法的，可能构成信用卡诈骗罪或盗窃罪，具体取决于行为方式和情节严重程度。
详细分析：
法律定性：
- 信用卡诈骗罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条，使用伪造的信用卡，或者使用以虚假的身份证明骗领的信用卡的；使用作废的信用卡的；冒用他人信用卡的；恶意透支的，均构成信用卡诈骗罪。其中，“冒用他人信用卡”就包括了未经持卡人同意或授权，擅自使用其信用卡的行为。因此，在知道他人信用卡密码且未经允许的情况下使用该信用卡，很可能被认定为冒用他人信用卡，从而构成信用卡诈骗罪。
- 盗窃罪：如果行为人在获取信用卡密码的过程中，存在秘密窃取的行为（如偷窥、窃取密码纸条等），并且后续未经允许使用该信用卡进行消费或取现，那么该行为还可能同时构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
法律后果：
- 刑事责任：一旦构成信用卡诈骗罪或盗窃罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节的严重程度、犯罪数额的大小以及行为人的认罪态度等因素来综合确定。
- 民事责任：除了刑事责任外，行为人还可能需要承担民事责任，即赔偿持卡人因信用卡被盗刷而遭受的损失。这包括但不限于被盗刷的金额、因追讨损失而产生的合理费用（如律师费、诉讼费等）以及因信用卡被盗刷而导致的信用损失等。
特殊情况：
- 亲属或亲密关系间的使用：即使行为人与持卡人之间存在亲属或亲密关系，如果未经持卡人明确同意或授权而擅自使用其信用卡，仍然可能构成违法。因为信用卡是持卡人个人财产的一部分，其使用权应由持卡人个人决定。
- 紧急情况下的使用：在某些紧急情况下（如持卡人突发疾病需要紧急救治而无法自行使用信用卡支付医疗费用），如果行为人能够证明其使用信用卡是出于善意且为了持卡人的利益，并且事后及时获得了持卡人的追认或谅解，那么该行为可能不构成违法。但这种情况下的使用必须严格符合法律规定的条件和程序。
建议：
- 遵守法律法规：无论出于何种原因，都不应未经允许擅自使用他人的信用卡。这是遵守法律法规的基本要求，也是维护个人信用和社会秩序的重要体现。
- 及时沟通：如果确实需要使用他人的信用卡（如代为支付、紧急救助等），应事先与持卡人进行充分沟通并获得其明确同意或授权。同时，应妥善保管好信用卡和密码信息，防止泄露或被盗用。
- 寻求法律帮助：如果因擅自使用他人信用卡而面临法律纠纷或刑事指控，应及时寻求专业律师的法律帮助。律师将根据具体情况为您提供法律咨询、代理诉讼等法律服务，帮助您维护自己的合法权益。
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