合同到期后，劳动者并非在所有情况下都可以直接离职，这取决于劳动合同的具体内容、续签意向、特殊岗位限制以及工作交接情况等多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情形下的离职

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满即终止。若劳动合同中没有特别约定到期后的离职手续或提前通知要求，劳动者在合同到期时，按照正常的工作交接流程办理完毕后即可直接离职。例如，某员工与公司签订的一年期劳动合同到期，且合同中未规定额外的离职条件，则该员工在完成工作交接后，可直接离职。

2. 需特别注意的特殊情形

   • 续签意向与经济补偿：若用人单位希望维持或提高原劳动合同条件续订合同，而劳动者不同意续签，劳动合同终止，劳动者可离职但不享受经济补偿。反之，若用人单位不同意续签合同，或降低劳动合同条件续签而劳动者拒绝，则用人单位需向劳动者支付经济补偿。例如，若公司提出降低薪资续签，员工拒绝并离职，公司有责任支付相应的经济补偿。
   • 特殊岗位的限制：对于涉及商业秘密、知识产权等特殊岗位的劳动者，即使合同到期，仍需遵守保密协议或竞业限制协议的相关规定。离职时，可能需履行额外的保密或竞业限制义务，不可直接离职。
   • 工作交接的完成：即使合同到期，劳动者若手头工作尚未完成交接，也需按公司规定完成必要的工作交接手续后方可离职。否则，因未完成交接给用人单位造成损失的，劳动者需承担赔偿责任。例如，若员工负责的项目在合同到期时未结束，且相关资料和工作内容未交接清楚，则需配合公司完成交接工作后才能离职。

3. 合同到期后的离职流程与注意事项

   • 办理工作交接：这是劳动者的基本职业责任，确保公司业务的连续性。
   • 结算工资与经济补偿：用人单位应结清劳动者在职期间的工资，并依法支付经济补偿金（如适用）。例如，若因用人单位原因不续签合同，需按每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。
   • 开具离职证明：用人单位有义务为离职劳动者出具离职证明，证明其已与公司解除劳动关系。
   • 社保与档案转移：劳动者需及时办理社保关系转移手续，并将个人档案转至新工作单位或相关存档机构。

4. 特殊情况下的离职处理

   • 用人单位提出续签但降低原待遇：劳动者有权拒绝并要求经济补偿。
   • 合同到期未立即续签但继续工作：若合同到期后双方未续签书面合同，但劳动者仍在岗工作，可能构成事实劳动关系。此时离职需遵循法定程序，包括提前通知用人单位。

法律建议：

• 劳动者在合同到期考虑离职时，应首先仔细审查劳动合同中关于离职的具体条款。如合同中有明确约定到期即可离职，则遵循此规定；若无特别约定或需提前通知，则应按要求进行，以避免可能的法律纠纷。
• 劳动者在离职前应充分了解自身权益与义务，确保离职过程的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，合同到期后能否直接离职，需综合考虑多个因素。劳动者在离职前应充分了解相关法律法规和合同条款，确保自己的权益得到保障。