服过刑且已满释放的人在一定条件下是可以出国的，但具体能否出国取决于多个因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、我国法律法规的限制
服刑期间：
- 根据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，被判处刑罚尚未执行完毕的中国公民，以及刑事案件被告人或犯罪嫌疑人，均不得离境。这意味着在服刑期间，服过刑的人是无法出国的。
服刑期满后：
- 服刑期满后，如果没有其他法律、行政法规规定不准出境的情形（如未了结的民事案件、妨害国（边）境管理受到刑事处罚等），服过刑的人是可以办理护照并出国的。但需要注意的是，如果还被判处了附加刑（如剥夺政治权利），在该附加刑执行完毕之前，也是不能出国的。
特殊情况：
- 对于被判处缓刑或假释的罪犯，在考验期内需要遵守相关规定，一般不允许离开所居住的市、县或者迁居，未经执行机关批准不得出国。考验期届满，没有违反规定的，原判刑罚不再执行，此时如果不存在其他不准出境的情形，即可出国。
二、目的地国家的入境政策
- 服过刑的人在计划出国前，还需详细了解目的地国家的入境政策。不同国家对于具有犯罪纪录者的入境政策各不相同，有些国家可能明确禁止或限制具有犯罪纪录者入境。例如，某些国家可能对有严重犯罪记录的人实施拒签政策，而对轻微犯罪记录的人则可能允许在满足一定条件后入境。因此，了解并遵守目的地国家的入境要求是至关重要的。
三、出国手续的办理
- 服过刑的人在满足我国法律法规的出境条件，并且符合目的地国家的入境要求后，还需要按照法律规定办理合法的出境手续。这包括向出入境边防检查机关交验本人的护照或其他旅行证件等出境入境证件，并履行规定的手续。只有经查验准许，且没有不符合法律规定不准出境的情况，方可出境。
四、实际操作中的注意事项
确认个人情况：
- 服过刑的人在申请出国前，应仔细确认自己的犯罪性质及刑罚执行情况，确保自己符合出国条件。例如，确认自己是否已完成了所有刑罚的执行，包括主刑和附加刑；是否还有未了结的民事案件或经济纠纷等。
准备相关材料：
- 申请出国时，需准备身份证、户口本、释放证明等相关材料，前往出入境管理部门申请护照和签证。这些材料是证明个人身份和出国资格的重要依据，必须真实有效。
了解目的国要求：
- 在出国前，务必了解并遵守目的国的入境要求和限制。这可以通过查询目的国的官方网站、咨询相关机构或律师等方式获取。了解目的国的入境政策有助于避免因不符合条件而被拒之门外。
遵守当地法律法规：
- 在出国期间，应严格遵守当地的法律法规，尊重当地的风俗习惯。这有助于维护个人形象和声誉，避免不必要的法律纠纷和麻烦。
总结来说，服过刑且已满释放的人在满足我国法律法规的出境条件、符合目的地国家的入境要求并办理合法的出境手续后，是可以出国的。但在实际操作过程中，仍需注意各项细节和要求，以确保出国计划的顺利进行。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。