对于“伤残鉴定事故发生后什么时候做”这个问题，我可以给你一个明确的结论：伤残鉴定的时间通常是在治疗终结且病情稳定后进行。下面我会详细解释这个结论，并分情况讨论不同类型的事故伤残鉴定时间。

一、总论

根据《人体损伤致残程度分级》的规定，伤残鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。这是为了确保鉴定结果能够准确反映伤者的最终伤残状况。

二、不同类型事故的伤残鉴定时间

1. 交通事故：

   • 通常在治疗终结且病情稳定时鉴定。
   • 骨折类伤害一般在伤后3-6个月进行鉴定。
   • 颅脑损伤严重的可能在伤后6-12个月进行鉴定，此时机体恢复相对稳定。

2. 工伤事故：

   • 职工经治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力，或者停工留薪期满（含延长期限），就应进行劳动能力鉴定。
   • 实践中多在受伤后三到六个月进行。

3. 其他人身损害事故：

   • 可参照交通事故的时间节点，一般受伤3个月后进行鉴定。
   • 复杂损伤可能需要适当延长鉴定时间。

三、注意事项

• 鉴定前需要准备好相关病历、诊断证明、检查报告等资料，以便鉴定机构能够全面、准确地评估伤残情况。
• 过早进行伤残鉴定可能因伤势不稳定导致结果不准确，而过晚鉴定则可能影响赔偿等相关事宜的处理进度。

综上所述，伤残鉴定的时间因事故类型和伤者恢复情况而异。建议你在治疗终结且病情稳定后，及时与专业鉴定机构联系，确定最佳鉴定时间。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。