醉驾免于起诉的决定是由人民检察院作出的，而非交警队或法院直接决定起诉与否，但交警队会依据相关法规对醉驾行为进行行政处罚。以下是对这一问题的详细解答：
一、醉驾免于起诉的决定机关
在醉驾案件中，当人民检察院认为醉驾行为情节显著轻微、危害不大，或者存在其他依法不应当追究刑事责任的情形时，会作出不起诉决定。这一决定是基于对案件事实、证据以及法律规定的综合考量后作出的，体现了司法机关对醉驾行为的审慎处理态度。因此，醉驾免于起诉的决定是由人民检察院作出的，而非交警队或法院。
二、交警队在醉驾案件中的角色与处理措施
虽然醉驾免于起诉的决定由人民检察院作出，但交警队在醉驾案件中仍然扮演着重要角色。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，交警队在查处醉驾行为时，会依法对当事人进行酒精测试、扣留车辆、驾驶证等物品，并制作相应的法律文书。在人民检察院作出不起诉决定后，交警队仍会依据相关法律法规对当事人进行相应的行政处罚，这些处罚措施包括但不限于：
吊销驾驶证：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉酒驾驶的是营运机动车，则吊销机动车驾驶证后，十年内不得重新取得；重新取得后也不得驾驶营运机动车。
罚款：醉驾行为虽然可能免于刑事起诉，但仍需承担行政责任。交警队有权对当事人处以一千元以上二千元以下的罚款，具体金额根据各地执行标准可能略有不同。
其他措施：交警队还可能要求当事人参加交通安全教育学习活动，以增强其交通安全意识；同时，对于在查处过程中依法扣留的车辆、驾驶证等物品，在作出相应处罚决定后，对于与案件无关且符合返还条件的物品，会及时返还给当事人。
三、醉驾免于起诉并不意味着完全免责
值得注意的是，醉驾免于起诉并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。除了上述行政处罚外，醉驾行为还可能对当事人的个人信用、职业前景等产生不良影响。因此，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，醉驾者也应深刻反思自己的行为，严格遵守交通法规，切勿再次酒后驾车。
四、建议与总结
严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。
及时咨询法律专业人士：如果您或您身边的人面临醉驾指控或相关法律问题，建议及时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供准确的法律建议和帮助。
综上所述，醉驾免于起诉的决定是由人民检察院作出的，但交警队会依据相关法规对醉驾行为进行行政处罚。醉驾者应深刻反思自己的行为，严格遵守交通法规，以免再次陷入法律困境。如有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询。