肇事司机在未完成理赔的情况下，通常不能直接离开事故现场。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律责任角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，肇事司机有义务立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果肇事司机未履行这些义务，而是选择逃离现场，那么这种行为可能构成交通肇事逃逸，将面临更严重的法律责任。具体来说，交通肇事逃逸的司机可能会被处以罚款、拘留，甚至可能被追究刑事责任，如构成交通肇事罪，将面临有期徒刑等刑罚。
二、理赔流程角度
在交通事故发生后，理赔是一个必要的流程。肇事司机需要与受害者或其家属、保险公司等相关方进行协商，确定赔偿金额和方式。如果肇事司机未完成理赔就离开现场，那么受害者或其家属可能会因此遭受经济损失，且无法及时获得赔偿。此外，肇事司机的这种行为也可能影响其与保险公司的理赔关系，导致保险公司拒绝赔偿或降低赔偿金额。
三、实际操作建议
立即停车并保护现场：肇事司机在发生交通事故后，应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志、开启危险报警闪光灯等，以防止二次事故的发生。
迅速报警并等待处理：肇事司机应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，并等待交警的到来进行处理。在等待过程中，肇事司机应如实陈述事故经过，配合交警的调查工作。
积极协商理赔事宜：在交警处理完事故后，肇事司机应积极与受害者或其家属、保险公司等相关方进行协商，确定赔偿金额和方式。如果双方无法达成一致意见，可以通过法律途径解决纠纷。
避免逃逸行为：肇事司机应坚决避免逃逸行为，以免承担更严重的法律责任。如果因特殊原因需要离开现场，应事先征得交警或受害者或其家属的同意，并留下联系方式以便后续处理。
总结来说，肇事司机在未完成理赔的情况下不能直接离开事故现场。否则，将可能面临法律责任的追究和理赔流程的阻碍。如果你或你身边的人遇到了交通事故相关的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。