归还质押物一般不需要担保人同意，但具体情形需结合质押合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、从质押合同约定角度分析

质押合同是出质人与质权人之间就质押事宜达成的协议，其中会明确双方的权利和义务，包括质押物的保管、使用、归还等事项。

1. 若质押合同中明确约定归还质押物需担保人同意：那么在这种情况下，质权人在归还质押物时就需要取得担保人的同意。这是因为合同具有相对性，双方当事人都应当按照合同约定履行自己的义务。如果质权人未经担保人同意擅自归还质押物，可能构成违约，需要承担相应的违约责任。例如，质押合同中约定“在债务未清偿完毕前，质权人归还质押物需经担保人书面同意，否则视为质权人放弃质权，担保人不再承担担保责任”，若质权人未遵守该约定，担保人可能据此免责。
2. 若质押合同中未约定归还质押物需担保人同意：则质权人在满足一定条件（如债务已清偿完毕等）时，有权自行决定是否归还质押物，无需担保人同意。因为担保人的担保责任主要是针对债务的履行，当债务已经得到妥善处理时，担保人的责任也相应减轻或消灭，质押物的归还与担保人已无直接关联。

二、从法律规定角度分析

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，有权就质押财产优先受偿。同时，在债务履行期限届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。

1. 债务履行完毕后的归还：当债务已经按照约定履行完毕，质权人的债权得到实现，此时质权人应当返还质押物给出质人。这是质权人的法定义务，无需担保人同意。因为担保人的担保责任已经随着债务的履行而消灭，质押物的归还是对出质人财产权的恢复。
2. 提前清偿债务后的归还：如果出质人提前清偿了所担保的债权，质权人也应当返还质押物。同样，这种情况下担保人的责任也已经减轻或消灭，质权人归还质押物无需担保人同意。

三、特殊情况分析

在某些特殊情况下，即使债务已经履行完毕或出质人提前清偿了债务，质权人归还质押物也可能需要担保人同意或涉及担保人的利益。例如：

1. 存在多个担保人且担保方式不同：如果同一债务有多个担保人，且担保方式不同（如既有保证又有抵押、质押等），在归还质押物时可能需要考虑其他担保人的利益。虽然其他担保人并非质押合同的当事人，但他们的担保责任可能因质押物的归还而受到影响。在这种情况下，质权人可能需要与其他担保人进行协商，以确保各方利益的平衡。不过，这并非法律上的强制要求，而是基于公平原则和合同自由原则的考虑。
2. 质押物存在瑕疵或争议：如果质押物在质押期间存在瑕疵或争议（如质押物被第三人主张权利等），质权人在归还质押物时可能需要担保人协助处理相关问题。但这并不意味着归还质押物需要担保人同意，而是质权人为了保障自己的权益而寻求担保人的协助。

建议：在实际操作中，为了避免纠纷和风险，质权人在归还质押物前最好与出质人、担保人进行充分沟通，明确各方的权利和义务。如果质押合同中有相关约定，应当严格按照约定执行；如果没有约定或约定不明确，可以依据法律规定和公平原则进行处理。如果你在质押担保方面遇到具体问题，欢迎直接向我咨询。