结论前置：保险公司分红未达承诺收益是否可以起诉，需分情况讨论，具体如下：

1. 若承诺收益明确写入合同且保险公司存在违约行为
   若保险合同中明确约定了分红收益的具体比例或计算方式（如“每年分红不低于保单现金价值的X%”），且保险公司未履行该条款，则构成违约。此时，您有权以“合同纠纷”为由向法院起诉，要求保险公司按合同约定支付分红及可能的违约金。
   法律依据：根据《民法典》第577条，当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定的，应承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
   建议行动：

   • 仔细核对保险合同条款，确认分红承诺的具体表述；
     
   • 收集保险公司未达承诺的证据（如分红通知书、历史分红记录等）；
     
   • 优先通过协商或投诉（如向银保监会投诉）解决，若无效再起诉。

2. 若承诺收益为口头宣传或合同未明确约定
   若保险公司仅在宣传材料、口头承诺中提及“高分红”“收益保障”，但合同中未明确约定具体收益比例或计算方式，则此类承诺可能被认定为“要约邀请”而非合同内容。此时，保险公司未达预期收益不构成违约，起诉可能因缺乏合同依据被驳回。
   例外情形：若保险公司存在欺诈行为（如虚构分红数据、隐瞒风险），您可依据《消费者权益保护法》第55条主张“退一赔三”，但需证明保险公司主观故意。
   建议行动：

   • 检查合同条款是否包含“分红不保证”“收益不确定”等免责条款；
     
   • 若怀疑欺诈，收集宣传资料、录音录像等证据，向银保监会举报或直接起诉。

3. 若分红型保险本身属于“非保证收益”产品
   分红险的收益通常由“固定收益+浮动分红”组成，其中分红部分取决于保险公司经营状况，合同中一般会明确“分红不确定”“可能为零”。若合同已履行风险提示义务，您仅因分红低于预期起诉，法院可能不支持。
   法律依据：根据《保险法》第118条，保险公司应将分红险的红利分配方式写入合同，并提示风险。
   建议行动：

   • 重新审视合同中的风险提示条款；
     
   • 若保险公司未履行风险提示义务，可主张其承担部分责任。

总结：能否起诉取决于合同约定及保险公司行为是否违法。若合同有明确承诺且未履行，可起诉；若承诺模糊或产品本身风险已提示，起诉难度较大。建议先核对合同、收集证据，再决定是否通过法律途径解决。如有疑问，可直接向我咨询具体案例。