从法律和道德层面来看，自己出轨后起诉重度抑郁焦虑的父母，这一行为在法律上可能不直接被禁止，但在道德和伦理上会受到强烈谴责，且从实际法律效果和家庭关系维护的角度考虑，这并不是一个明智的选择。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
起诉权利：
- 在法律上，每个人都有起诉的权利，只要符合起诉的条件（如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等），就可以向人民法院提起诉讼。因此，从法律程序上讲，自己出轨后起诉重度抑郁焦虑的父母，这一行为本身并不违法。
起诉内容与后果：
- 然而，起诉的具体内容将决定法律后果。如果起诉的是与出轨行为无直接关联的家庭纠纷（如赡养费、财产分割等），且这些纠纷确实存在且符合法律规定的起诉条件，那么法院可能会根据事实和法律进行裁决。
- 但如果起诉的内容与出轨行为直接相关，且试图通过法律手段来逃避或减轻因出轨行为而应承担的责任，那么这种行为在法律上可能不会得到支持。此外，如果起诉行为被认定为恶意诉讼或滥用诉讼权利，还可能面临法律制裁。
对父母的影响：
- 考虑到父母已经处于重度抑郁焦虑的状态，起诉他们可能会进一步加重他们的心理负担，甚至可能导致更严重的健康问题。从法律伦理的角度来看，这种行为可能被视为对弱势群体的不公平对待。
道德与伦理角度
家庭责任：
- 家庭是社会的基本单元，家庭成员之间应该相互关爱、支持和尊重。出轨行为本身已经违背了婚姻忠诚的义务，对配偶和家庭造成了伤害。在此基础上再起诉父母，无疑是对家庭关系的进一步破坏。
道德谴责：
- 从道德和伦理的角度来看，起诉重度抑郁焦虑的父母会受到社会的强烈谴责。这种行为被视为不孝、不义，违背了中华民族的传统美德和社会公序良俗。
心理影响：
- 出轨后起诉父母，不仅会对父母造成心理伤害，也会对自己产生负面影响。这种行为可能导致自己陷入更深的道德困境和心理压力之中，不利于个人的心理健康和成长。
实际建议
反思与道歉：
- 首先，应该深刻反思自己的出轨行为，认识到其对家庭和配偶造成的伤害，并向配偶和父母诚恳道歉。
寻求和解：
- 尝试与父母进行沟通，寻求和解的可能性。通过坦诚的交流，了解他们的想法和感受，共同寻找解决问题的方法。
寻求专业帮助：
- 如果家庭关系已经严重破裂，且无法自行解决，可以考虑寻求专业心理咨询或家庭治疗师的帮助。他们可以提供专业的指导和建议，帮助家庭成员重建信任和关系。
法律咨询：
- 如果确实存在需要法律解决的问题（如财产分割、赡养费等），建议咨询专业律师的意见。但请确保咨询的目的不是为了逃避或减轻因出轨行为而应承担的责任。
最后，我想强调的是，家庭关系是需要用心去维护和经营的。在面对困难和挑战时，我们应该选择勇敢面对、积极解决，而不是通过法律手段来逃避或加剧矛盾。如果你有任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。