结论前置：在一般情况下，孙子孙女对爷爷奶奶没有法定的赡养义务。但在特定情况下，如父母已经死亡或无力赡养时，有负担能力的孙子孙女对爷爷奶奶有赡养的义务。

详细分析：

1. 一般情况：无法定赡养义务

   • 根据我国《民法典》的规定，成年子女对父母负有法定的赡养、扶助和保护的义务。在正常的家庭关系中，对爷爷奶奶负有法定赡养义务的是他们的子女，即孙子女的父亲和母亲。因此，在一般情况下，孙子孙女并没有法定的赡养爷爷奶奶的义务。

2. 特殊情况：可能承担赡养责任

   • 根据《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这意味着，在以下两种情况下，孙子孙女可能需要承担赡养爷爷奶奶的责任：
     • 孙子女的父母（爷爷奶奶的子女）均已去世；
     • 孙子女的父母因重大疾病、残疾等原因丧失了赡养能力，且孙子女自身有足够的经济能力和生活条件。

3. 自愿赡养

   • 尽管法律上没有强制要求孙子孙女赡养爷爷奶奶，但出于亲情、道德等因素考虑，孙子孙女自愿对爷爷奶奶进行赡养的行为是值得鼓励和赞扬的。这种自愿赡养可以表现为提供经济支持、生活照料或精神慰藉等多种形式。

总结： 综上所述，孙子孙女在一般情况下没有法定的赡养爷爷奶奶的义务，但在特定情境下，如父母已经死亡或无力赡养时，有负担能力的孙子孙女需要承担赡养责任。同时，孙子孙女自愿赡养爷爷奶奶的行为不仅符合社会道德，也在法律上得到认可和鼓励。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。