在停车场内，因未规范停车出现擦碰，责任的划分主要取决于双方的行为和过错程度，包括是否遵守停车规则、驾驶过程中是否存在重大过错等。以下是对不同情形的详细分析：
未规范停车方承担主要或全部责任的情况：
- 严重妨碍通行：若未规范停车的车辆停在了消防通道、停车场出入口、正常行驶车道等禁停区域，导致其他车辆在正常行驶中难以避让而擦碰，未规范停车的车主通常需承担主要甚至全部责任。此行为违反了《道路交通安全法》关于停车的规定，增加了事故发生的风险。
- 违反停车规则：如在有明确禁止停车标识的区域停车，或跨越多个车位、压线停放，这些违规行为同样增加了被擦碰的风险，未规范停车的车主因自身过错可能承担主要责任。
擦碰车辆一方承担责任的情况：
- 存在重大过错：即使对方车辆未规范停车，但若擦碰车辆的驾驶员存在超速、酒驾、注意力不集中、操作不当等重大过错，未能尽到合理的注意义务而导致擦碰，擦碰车辆驾驶员可能需承担主要或全部责任。此行为同样违反了《道路交通安全法》关于安全驾驶的规定。
- 故意擦碰：若有证据证明擦碰是故意的，擦碰方需承担全部责任，并可能面临故意损坏他人财物的法律责任，包括但不限于赔偿损失和可能的刑事处罚。
双方都有责任的情形：
- 共同过错：当未规范停车的车辆存在违规停车行为，且擦碰车辆的驾驶员在驾驶过程中也存在疏忽或操作不当时，双方均对事故的发生有过错，责任将根据各自过错的程度进行划分。具体责任比例由交警或相关部门根据现场情况、监控视频、证人证言等证据综合评估确定。
法律建议与预防措施：
- 及时固定证据：事故发生后，应立即使用拍照设备对擦碰部位、车况进行记录，并确保双方当事人同时在现场取景，以便后续责任认定和赔偿协商。
- 协商或报警：损失较小时，双方可自行协商解决赔偿事宜；若损失较大或双方对责任认定存在分歧，应及时报警并由交警部门进行责任认定。
- 遵守停车规则：车主在停车时应严格遵守停车场规定，将车辆停放在指定的停车位内，避免跨线、压线或停在禁停区域，以减少被擦碰的风险。
- 保持警惕与安全驾驶：驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆动态，确保行车安全，避免因疏忽或操作不当而导致事故发生。
总结来说，停车场内因未规范停车出现擦碰的责任划分需综合考虑多方面因素，包括双方的行为、过错程度以及具体情况。在处理此类事故时，应保持冷静、理性对待，并依法维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。