结论：在此种情况下，您大概率需要承担赔偿责任，但具体责任范围和承担方式需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
- 从侵权责任角度
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。您租赁公司车辆并驾驶过程中刮到他人车辆，若存在过错（如未尽到合理注意义务、操作不当等），那么您需要对被刮车辆的损失承担侵权赔偿责任。这种赔偿责任是基于您的不当行为直接导致他人财产受损而产生的。
- 赔偿范围通常包括被刮车辆的维修费用、车辆因维修而产生的合理交通费用等直接损失。如果被刮车辆因事故导致贬值，在有充分证据证明贬值损失合理且与事故存在因果关系的情况下，您可能也需要对贬值损失承担一定赔偿责任。不过，车辆贬值损失的认定较为严格，一般需要专业的评估机构进行评估。
- 从租赁合同角度
- 您与公司之间存在租赁合同关系。如果租赁合同中明确约定了在租赁期间因您使用车辆造成第三方损害的责任承担方式，那么应按照合同约定执行。例如，合同约定由您承担因使用车辆造成第三方损害的全部赔偿责任，那么您就需要按照约定履行赔偿义务；若合同约定公司承担一定责任或者双方按比例分担责任，则按照相应约定处理。
- 如果租赁合同中没有明确约定责任承担方式，根据《中华人民共和国民法典》第七百四十九条的规定，承租人占有租赁物期间，租赁物造成第三人人身损害或者财产损失的，出租人不承担责任。所以在这种情况下，您作为承租人，需要自行承担因使用车辆刮到他人车辆所产生的赔偿责任。
- 关于公司没保险的影响
- 公司未为车辆购买保险，并不影响您侵权责任的成立。即使公司有义务为车辆购买保险，但这主要是公司与保险公司之间的保险合同关系，与您对第三方的侵权赔偿责任是不同的法律关系。不过，如果公司未购买保险的行为违反了相关法律法规或者租赁合同的约定，公司可能需要承担相应的行政责任或者违约责任，但这并不能免除您对第三方的赔偿责任。
- 如果公司承诺为车辆购买保险但未实际购买，导致在事故发生后无法通过保险获得赔偿，您在承担赔偿责任后，若能证明公司的该行为与您的损失扩大之间存在因果关系，您可以向公司追偿因公司未购买保险而给您造成的额外损失。
如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。