劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需综合考虑法律法规、劳动合同条款及实际情况，一般情况下无经济补偿，但存在特殊情况时劳动者有权要求经济补偿或赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
法律法规层面
劳动合同终止条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，有下列情形之一的，劳动合同终止：（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的。这意味着，在正常情况下，员工达到法定退休年龄并享受基本养老保险待遇后，劳动合同自动终止，用人单位无需支付经济补偿。
- 同时，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这一规定进一步明确了退休年龄与劳动合同终止的关系。
特殊情况处理：
- 若劳动者虽达到退休年龄但因某些原因（如社保缴费年限不足）未能享受基本养老保险待遇，并继续在用人单位工作，此时双方形成的用工关系可能需根据具体情况进行司法认定。若用人单位违法解除劳动合同，劳动者有权要求赔偿金，赔偿金计算方式为经济补偿标准的二倍，具体按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付两个月工资的标准向劳动者支付。
劳动合同层面
合同条款约定：
- 劳动合同中可能包含关于退休、解雇及补偿的具体条款。若合同中明确规定了退休年龄后被辞退应获得的补偿，或公司有内部政策规定此类补偿，公司应遵守约定。
协商解决：
- 在员工接近退休年龄时，建议雇主和员工通过协商的方式，就退休后的安排、补偿等问题达成一致意见。这有助于维护双方的和谐关系，避免潜在的法律纠纷。
实际操作建议
面对此类问题，劳动者应先仔细查阅劳动合同和公司政策，了解自己的权益和义务。若认为自己应获得补偿而公司未予支付，可通过以下途径维护权益：
与公司协商：
- 尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
申请仲裁：
- 若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
提起诉讼：
- 如对仲裁结果不满意，可向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
举例说明
假设一位劳动者已达到退休年龄，但因社保缴纳年限不足未能享受基本养老保险待遇，且公司无故将其辞退。在此情况下，劳动者有权要求公司支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。若劳动者在公司工作了10年，且月工资为5000元，则公司应支付的赔偿金为10年×2倍×5000元/年=100000元。
综上所述，劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体情况和法律规定来判断。劳动者在面临此类问题时，应充分了解自己的权益，并采取适当措施维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。