盗用其他公司收费1万元的行为是违法的，且可能构成刑事犯罪。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 法律定性：

   • 盗用其他公司收费，本质上属于盗窃行为，即秘密窃取他人财物。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。在此情况下，1万元的金额已经达到了“数额较大”的标准（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上即构成“数额较大”，具体标准可能因地区而异，但1万元无疑超过此范围）。

2. 法律后果：

   • 行政处罚：即使盗窃行为未达到刑事犯罪的标准，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，也可能面临五日以上十日以下拘留，并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并处一千元以下罚款。
   • 刑事处罚：由于1万元的金额已经构成“数额较大”，因此盗用者可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑事处罚。如果盗窃行为具有其他严重情节，如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等，处罚将更为严厉。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果盗用行为是通过欺骗手段实现的，如冒充其他公司名义进行收费，那么该行为还可能构成诈骗罪。诈骗罪的构成要件和处罚标准与盗窃罪有所不同，但同样可能面临严重的法律后果。
   • 如果盗用行为涉及公司、企业等单位，且盗用者为单位中的直接负责的主管人员或其他直接责任人员，那么该行为还可能构成单位犯罪，单位和相关责任人员将共同承担法律责任。

4. 建议与行动：

   • 如果您是受害公司，建议立即报警并收集相关证据，如转账记录、聊天记录、合同文件等，以便警方进行调查和追诉。
   • 如果您是盗用者或涉嫌盗用者，建议立即停止违法行为，并主动向警方投案自首，争取从轻或减轻处罚。同时，积极赔偿受害公司的损失，以减轻法律后果。

综上所述，盗用其他公司收费1万元的行为不仅违法，而且可能构成刑事犯罪。因此，我强烈建议任何涉及此类行为的人立即停止违法行为，并寻求法律帮助以妥善处理后续事宜。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。