结论：在晚上高速入口因未注意到用杆拦着而发生撞击事故时，您可能需要承担一定的责任，但具体责任划分需根据事故现场情况、交通标志设置、管理方责任等多方面因素综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错责任原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定其应承担的责任比例。过错包括故意和过失，对于因过失导致的交通事故，过错方需根据其过失程度承担相应的责任。
二、您可能承担的责任
未注意观察交通标志和设施：
- 作为驾驶员，您有义务在行驶过程中注意观察前方的交通标志和设施，包括高速入口的栏杆状态。如果您因未注意观察而导致撞击事故，您可能因过失而承担一定的责任。
未保持安全车速：
- 在接近高速入口时，您应适当降低车速，以便有足够的时间反应和制动。如果您未保持安全车速，导致在发现栏杆时无法及时停车，您也可能因过失而承担责任。
三、管理方可能承担的责任
交通标志和设施设置不当：
- 如果高速入口的栏杆设置存在缺陷，如未设置明显的警示标志、栏杆颜色不醒目等，导致您无法及时发现并采取措施，管理方可能因设施设置不当而承担一定的责任。
管理维护不到位：
- 如果管理方未对高速入口的栏杆进行定期检查和维护，导致栏杆存在故障或损坏，无法正常工作，管理方也可能因管理维护不到位而承担责任。
四、事故处理建议
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，您应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
收集证据：
- 在等待交警到来的过程中，您可以收集相关证据，如拍摄现场照片、记录事故发生时间、地点、天气情况等，以便后续维权。
配合交警调查：
- 交警部门到达现场后，您应积极配合其调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性仍列出，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：
- 在事故处理过程中，如果您对责任划分、赔偿等问题存在疑问或争议，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。不过，既然您已经直接向我提问，那么后续有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会尽力为您解答。
五、可能涉及的法律条款
- 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定了道路交通安全的基本原则、交通标志和设施的设置要求、驾驶员的义务等，是处理交通事故的重要法律依据。
- 《中华人民共和国民法典》：该法中的侵权责任编规定了因过错侵害他人民事权益应承担的侵权责任，对于交通事故中的责任划分和赔偿问题具有指导意义。
总结：在晚上高速入口因未注意到用杆拦着而发生撞击事故时，您可能需要承担一定的责任，但具体责任划分需根据事故现场情况、交通标志设置、管理方责任等多方面因素综合判断。建议您在处理事故时保持冷静，积极配合交警调查，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。