在对方违章停车，而您的车不慎撞到对方车辆的情况下，责任的划分确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您详细梳理的责任划分原则及处理流程：

一、责任划分原则

1. 双方行为作用与过错程度：

   • 定责主要依据双方行为对事故发生所起的作用以及各自过错的严重程度。若对方违章停车且未采取合理警示措施，而您作为后车驾驶员虽需保持安全距离，但对方也可能因违章行为承担一定责任。

2. 具体情形分析：

   • 对方承担主要或同等责任：
     • 若对方在完全禁止停车的区域（如消防通道、路口导流线区域）违章停车，且未设置任何警示标识，而您在正常行驶过程中无超速、酒驾等违规行为，碰撞是由于对方车辆突然出现在不应出现的位置导致，对方可能承担主要责任。
     • 若对方在不允许长时间停车但允许临时停车的地段违章停车，且未按规定停车，而您在驾驶过程中存在一定的疏忽大意，如未保持合理观察距离或适当车速，双方可能承担同等责任。
   • 您承担主要责任或同等责任：
     • 若您存在严重交通违法行为，如酒驾、超速50%以上、疲劳驾驶等，这些行为对事故发生起到关键作用，即使对方有违章停车行为，您也可能因自身严重过错承担主要责任。
     • 若对方违章停车位置对交通秩序干扰较小（如在道路较宽且不影响通行的路边短暂停车），而您在驾驶过程中因注意力不集中、操作失误等自身过错导致碰撞，双方过错程度相当，可能承担同等责任。
   • 特殊情况：
     • 若您因躲避其他紧急危险情况（如有行车记录仪记录），不得已撞上违章停放的车辆，且在躲避过程中未违反交通规则，且有充分证据证实紧急避险的合理性与必要性，对方可能承担全部责任。
     • 若您与前车保持了足够的安全距离，但因不可预见因素（如突然出现的障碍物）导致追尾，前车违章停车行为可能承担更大责任。

3. 交警勘查与认定：

   • 具体责任应由交警通过现场勘查、调取监控、询问当事人等方式，并依据《道路交通安全法》及相关法规来做出最终认定。

二、处理流程

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生交通事故后，应立即停车，保护现场，并抢救伤员（如有）。

2. 保存证据：

   • 通过拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况等，以便后续责任认定。

3. 报警处理：

   • 及时向交通警察报警，等待交警到场处理，并如实陈述事故经过。由于您的车保险已到期，这一点在报警时也应如实告知交警，以便交警在处理时考虑这一因素。

4. 配合调查：

   • 积极配合交警进行事故调查，提供必要的信息和证据。

5. 责任认定：

   • 根据交警出具的事故责任认定书，明确双方责任比例。

6. 后续处理：

   • 根据责任认定结果，若您需要承担部分或全部责任，且因保险到期无法获得保险赔偿，您可能需要自行承担维修费用或与对方协商赔偿事宜。同时，建议您尽快续保，以避免未来可能发生的类似风险。

三、建议

• 咨询专业法律意见：在处理此类交通事故时，建议您尽快咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。
• 遵守交通规则：作为驾驶员，应时刻遵守交通规则，确保安全驾驶，以减少事故的发生。

综上所述，责任划分需根据事故具体情况、双方过错程度及法律法规综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告知。