在事故中被撞人死亡且存在个人债务的情况下，理赔程序主要遵循法定继承与债务清偿的顺序，即先以遗产清偿债务，剩余部分再用于理赔分配。具体分析如下：

1. 遗产范围与债务清偿
   根据《民法典》第1159条，分割遗产时应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，但以遗产实际价值为限。若被撞人（死者）留有遗产（如房产、存款、车辆等），需先以遗产清偿其生前个人债务（如信用卡欠款、借款等）。若遗产价值不足以清偿全部债务，则按比例清偿，剩余债务因人死债消而终止，继承人无需以个人财产代偿。

2. 理赔款的性质与分配
   事故责任方（如保险公司或肇事者）支付的理赔款（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等）不属于遗产，而是对死者近亲属的补偿。因此，理赔款无需用于清偿死者生前债务，而是直接分配给法定继承人（配偶、子女、父母等）。但需注意：若理赔款中包含死者生前可主张的债权（如未领取的工资、养老金等），该部分属于遗产，需先清偿债务后再分配。

3. 特殊情形处理

   • 遗产不足以清偿债务：若死者遗产价值低于债务总额，继承人可放弃继承，此时债务因无遗产可供清偿而消灭，理赔款仍可全额分配给近亲属。
     
   • 继承人恶意转移遗产：若继承人隐匿、转移遗产以逃避债务清偿，债权人可向法院申请撤销该行为，并要求以遗产实际价值为限清偿债务。
     
   • 理赔款与遗产混同：若理赔款被错误纳入遗产范围（如将死亡赔偿金视为遗产），需通过法律程序纠正，确保理赔款直接分配给近亲属。

建议行动步骤：

1. 核实死者遗产范围（如银行账户、房产登记、车辆所有权等）；
   
2. 梳理死者生前债务清单（如借款合同、信用卡账单等）；
   
3. 联系事故责任方（如保险公司）确认理赔款性质及金额；
   
4. 若遗产需清偿债务，可与债权人协商分期偿还或债务减免；
   
5. 若对遗产分配或债务清偿有争议，可向法院提起继承纠纷诉讼。
   

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