横穿公路被车撞了，责任划分需根据具体情况综合判断，以下从行人、驾驶员及特殊情形三个维度进行分析：
一、行人责任
主要或全部责任：
- 若行人横穿公路时未遵守交通规则，如未走人行横道、闯红灯或在禁止行人通行的路段横穿，且机动车一方在行驶过程中没有任何违反交通规则的行为，行人通常需要承担事故的主要或全部责任。这是因为行人的行为直接违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将自身置于危险之中。
- 举例：某行人在未设置人行横道的路段突然横穿马路，被正常行驶的车辆撞倒。在此情况下，行人因未遵守交通规则，应承担事故的主要责任。
部分责任：
- 即使行人存在违规行为，但如果机动车一方也存在一定过错（如超速、未注意观察路况等），行人可能承担部分责任。具体责任比例需根据双方过错程度综合判断。
二、驾驶员责任
主要或全部责任：
- 如果驾驶员在驾驶过程中存在严重违法行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），或者因疏忽大意未及时发现并避让横穿公路的行人，导致事故发生，驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
- 举例：驾驶员在酒后驾车时，因反应迟钝未能及时刹车，撞上横穿马路的行人。在此情况下，驾驶员因酒驾行为需承担事故的主要责任。
次要责任：
- 若行人存在违规行为，但驾驶员在驾驶过程中也存在一定过错（如稍微超过规定时速行驶、未保持足够的安全距离等），且该过错对事故发生的作用相对较小，驾驶员可能需要承担次要责任。
三、特殊情形下的责任划分
双方均有过错：
- 当行人与驾驶员均存在违规行为时，根据过错程度按比例分担责任。例如行人闯红灯但驾驶员同时超速，可能判定双方各负一定比例责任。具体比例需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的作用大小等因素综合确定。
不可抗力或意外事件：
- 如果事故的发生是由于不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）或意外事件导致的，且驾驶员和行人均无过错，那么可以根据公平原则，由双方分担损失。但这种情况较为罕见，且需有充分证据证明双方均无过错。
道路管理瑕疵：
- 如果公路的管理部门在道路维护、警示标志设置等方面存在瑕疵，导致行人容易误入公路或者驾驶员难以及时发现行人，那么管理部门也可能需要承担相应的赔偿责任。例如，公路防护栏损坏未及时修复，使得行人得以轻易进入；或者在行人容易误入的区域未设置明显的警示标志等。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。此条款虽主要针对高速公路，但普通公路的通行规则也类似，行人应遵守交通规则，不得随意横穿公路。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
建议：在处理此类事故时，应首先确保伤者得到及时救治，并立即报警。随后，交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据相关法律法规出具事故责任认定书。双方应根据责任认定书的结果，协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。