故意驱赶他人宠物离开公共场所，这一行为是否违法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

一、若宠物处于合法管理状态

1. 宠物主人合法权利：在公共场所，宠物主人对其宠物享有合法的占有、使用和管理的权利。这种权利受到法律的保护，他人不得随意侵犯。
2. 驱赶行为的违法性：如果故意驱赶他人合法管理的宠物，可能构成对宠物主人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，应当承担民事责任，包括赔偿损失等。此外，如果驱赶行为导致宠物受伤或死亡，还可能涉及故意毁坏财物罪，需承担刑事责任。

二、若宠物处于非法管理状态

1. 公共场所管理规定：在公共场所，宠物主人有义务遵守相关的管理规定，如拴好宠物、清理宠物粪便等。如果宠物主人未履行这些义务，宠物可能被视为处于非法管理状态。
2. 驱赶行为的合法性：在宠物处于非法管理状态的情况下，如果驱赶行为是为了维护公共场所的秩序和安全，且未对宠物造成不必要的伤害，那么这种行为可能不构成违法。然而，如果驱赶行为超出了必要的限度，如使用暴力或恶意伤害宠物，则可能构成侵权或犯罪行为。

三、特殊情况下的考虑

1. 紧急避险：在某些紧急情况下，如宠物突然攻击他人或造成其他危险，为了保护他人的人身安全，可能需要对宠物进行驱赶。这种行为在符合紧急避险的构成要件时，可能不构成违法。但需要注意的是，紧急避险的行使需在合理的限度内，且事后需及时向相关部门报告。
2. 宠物种类与危险性：不同种类的宠物具有不同的危险性和攻击性。对于某些具有高度危险性的宠物，如猛犬等，公共场所的管理规定可能更为严格。在这种情况下，故意驱赶这些宠物可能面临更严格的法律责任。

法律建议

1. 尊重他人财产权：在公共场所，应尊重他人的财产权，不得随意驱赶或伤害他人的宠物。
2. 遵守公共场所管理规定：宠物主人应遵守公共场所的管理规定，确保宠物的合法管理状态。
3. 合理行使权利：在行使自己的权利时，应确保不侵犯他人的合法权益。如果遇到宠物管理问题，建议通过合法途径解决，如向相关部门投诉或寻求法律援助。

若您遇到类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。