结论：合同名称是否写公司名称需分情况讨论，具体如下：

1. 若客户与公司直接交易：合同名称必须写公司全称，且需与营业执照名称完全一致。这是基于《民法典》第四百九十条关于合同成立要件的规定，合同主体需具备民事权利能力和行为能力。若名称错误（如简称、别名），可能导致合同效力瑕疵，甚至被认定为无效合同。例如，合同甲方写”ABC集团”，但实际签约公司是”ABC集团有限公司”，可能引发主体争议。

2. 若客户与个人交易（私户场景）：

   • 若个人以自然人身份签约：合同名称应写个人姓名及身份证号，无需公司名称。此时适用《民法典》关于自然人合同的规定，但需注意：若个人收款账户与合同主体不一致（如用他人账户收款），可能涉及税务合规风险。
     
   • 若个人代表公司签约：需同时满足两个条件：① 合同名称写公司全称；② 签约人需提供公司授权委托书。否则可能构成表见代理风险，公司可能否认合同效力。

实务建议：

• 签约前通过国家企业信用信息公示系统核查对方主体信息；
  
• 要求对方提供营业执照副本（加盖公章）或身份证复印件作为合同附件；
  
• 涉及大额交易时，建议要求法定代表人签字并加盖公章；
  
• 若对方坚持用私户收款，需在合同中明确约定：”收款账户为XXX（姓名）的XXX银行账户，账号：XXX，该账户系合同主体指定收款账户”，并留存身份证明文件。

风险提示：私户交易可能涉及偷逃税、洗钱等违法风险，根据《税收征收管理法》第六十三条，若被认定为”在账簿上多列支出或不列、少列收入”，可能面临补缴税款、滞纳金及0.5-5倍罚款的处罚。建议交易前评估法律风险，必要时要求对方提供完税证明。