遇到债务人去世，其继承人否认债务的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 收集并固定证据：

   • 首先，您需要收集所有与债务相关的证据，包括但不限于借条、转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将用于证明债务的存在以及债务人的身份。
   • 确保这些证据的真实性、合法性和关联性，以便在后续的法律程序中能够得到有效使用。

2. 确认债务人的遗产情况：

   • 了解债务人去世后是否留下了遗产，以及遗产的具体情况。这包括遗产的种类、数量、价值以及遗产的继承人或受遗赠人。
   • 如果债务人留下了遗产，那么您有权在遗产范围内要求清偿债务。

3. 与继承人协商：

   • 尝试与债务人的继承人进行协商，说明债务的情况，并要求他们承认并清偿债务。
   • 在协商过程中，保持冷静和理性，尽量通过友好方式解决问题。如果继承人愿意承认并清偿债务，那么可以签订书面协议，明确清偿的方式和期限。

4. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，或者继承人拒绝承认债务，那么您可以向法院提起诉讼，要求债务人的继承人在遗产范围内清偿债务。
   • 在提起诉讼前，确保您已经收集了足够的证据，并了解了相关的法律程序和规定。
   • 诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等，并积极配合法院的工作。

5. 法律后果与执行：

   • 如果法院判决支持您的诉讼请求，那么债务人的继承人需要在遗产范围内清偿债务。
   • 如果继承人拒绝履行判决，那么您可以向法院申请强制执行，通过法律手段强制其履行清偿义务。
   • 需要注意的是，如果债务人的遗产不足以清偿全部债务，那么您可能只能获得部分清偿或者无法获得清偿。在这种情况下，您需要了解相关的法律规定，并做好相应的准备。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，不要采取过激行为或者违法手段来维护自己的权益。
• 如果您对法律程序或者相关规定不熟悉，那么可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在日常生活中，我们也应该增强法律意识，尽量在借贷时签订书面合同，并保留好相关证据，以便在发生纠纷时能够有力地维护自己的权益。

如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。