结论前置：机器设备查封到期后，债务人是否可以出售需分情况讨论，具体如下：

1. 查封到期后未续封或未解除查封
   若查封期限届满后，法院未依法办理续封手续，或未出具解除查封的裁定，查封效力仍可能存续。此时债务人擅自出售设备可能构成非法处置查封财产，情节严重的可能触犯《刑法》第三百一十四条，面临三年以下有期徒刑、拘役或罚金。
   法律依据：《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十八条明确，查封期限届满未续封的，查封效力消灭，但需以法院未采取续封措施为前提。实践中，部分法院可能因系统操作延迟或案件未结继续控制财产，需核实具体状态。

2. 查封到期后法院已解除查封
   若法院明确出具解除查封裁定，或查封期限届满后未续封且无其他执行措施，债务人可依法处置设备。但需注意：

   • 若设备已设定抵押权，出售价款需优先清偿抵押权人；
     
   • 若存在其他债权人申请参与分配，需按执行程序分配剩余价款；
     
   • 交易需符合《民法典》关于动产转让的规定（如交付或登记）。

3. 查封到期后债务人仍需履行债务
   即使设备解除查封，债务人仍需履行生效法律文书确定的义务。若出售设备后未将价款用于清偿债务，债权人可申请恢复执行或追究债务人拒不执行判决、裁定的法律责任。

实务建议：

• 债务人应先向法院执行部门核实查封状态，要求出具《解除查封通知书》或《续封裁定》；
  
• 出售前建议与债权人协商，将价款提存至法院或共同监管账户；
  
• 保留交易合同、付款凭证等证据，避免后续纠纷。
  

如有具体案件细节（如查封法院、设备权属、债务金额等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性方案。