结论前置：仅凭身份证复印件，家里人不能擅自用其为你设立担保，且此行为在法律上通常不被认可。

详细分析如下：

1. 担保行为的法律要求：

   • 在法律上，担保行为需要担保人亲自表达明确的意愿，并签署相关的担保合同或其他法律文件。这是一个严肃的法律行为，涉及到担保人的财产权益和法律责任，因此必须确保担保人的真实性和合法性。
   • 金融机构或债权人在接受担保时，通常会采取多重措施来核实担保人的身份，包括核对身份证原件、通过官方渠道验证身份信息等，以防止身份冒用和欺诈行为。

2. 身份证复印件的法律效力：

   • 身份证复印件并不能单独作为担保人的有效身份证明。它只是一个复印件，无法证明其真实性和合法性，也无法确保是担保人本人所提供。
   • 如果有人擅自使用你的身份证复印件进行担保，这很可能构成身份冒用和欺诈行为，是违法的。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果家里人擅自使用你的身份证复印件进行担保，而你并未亲自表达担保意愿或签署相关文件，那么该担保行为在法律上是无效的。你无需承担由此产生的担保责任。
   • 然而，如果因此引发了法律纠纷或造成了你的财产损失，你可能需要通过法律途径来维护自己的权益，如向相关机构说明情况、报警、申请笔迹鉴定等。

4. 法律建议：

   • 谨慎保管身份证件：不要轻易将身份证复印件交给不熟悉或不可信的人，以防被冒用。
   • 了解用途并亲自办理：如果确实需要提供身份证明，应该了解清楚具体用途，并在可能的情况下亲自到场办理或通过正规渠道进行身份验证。
   • 保持警惕并咨询律师：对于任何涉及担保的请求，都要保持高度警惕，确保自己的意愿得到真实表达，并遵循法律程序进行办理。如果遇到法律问题或纠纷，及时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。

举例说明： 假设你的家里人未经你同意，擅自使用你的身份证复印件为某个贷款提供了担保。后来，由于贷款人无法按时还款，债权人找到了你要求你承担担保责任。在这种情况下，你可以向债权人说明情况，并提供证据证明该担保并非你的真实意思表示（如笔迹鉴定等）。如果债权人仍然坚持要求你承担责任，你可以通过法律途径来维护自己的权益。

总结：为了保护自己的合法权益，请务必谨慎保管身份证件，不要轻易将身份证复印件交给他人。如果遇到任何涉及担保的法律问题或纠纷，及时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。