结论前置：土地竞拍被劝退并收受好处归公司的行为，是否违法需分情况讨论，主要取决于该行为的性质、目的以及是否违反了相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：

1. 若该行为构成商业贿赂：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国反不正当竞争法》及相关规定，商业贿赂是指经营者为了获取交易机会或者竞争优势，采用财物或者其他手段收买相关单位或者个人，以排挤竞争对手的行为。在土地竞拍中，如果公司通过劝退其他竞拍者并收受好处，以此获取土地竞拍的成功，这种行为很可能构成商业贿赂。
   • 法律后果：一旦构成商业贿赂，公司及其相关责任人员将面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等；情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

2. 若该行为构成串通投标：

   • 法律背景：在土地竞拍（通常也视为一种招标投标活动）中，如果公司与其他竞拍者串通，通过劝退、威胁、利诱等手段，使其他竞拍者放弃竞拍，从而自己中标，这种行为构成串通投标。根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，串通投标是违法行为。
   • 法律后果：串通投标的行为将受到行政处罚，包括罚款、没收违法所得、取消投标资格等；情节严重的，同样可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

3. 若该行为不构成上述违法行为，但违反公司内部规定或道德准则：

   • 法律背景：即使该行为不构成商业贿赂或串通投标，但如果公司内部有明确规定禁止此类行为，或者该行为违反了商业道德和诚信原则，那么公司仍然可以依据内部规定对相关责任人员进行处罚。
   • 法律后果：虽然这种行为可能不直接受到法律的制裁，但公司可以依据内部规定对责任人员进行警告、罚款、解雇等处罚。同时，这种行为也可能损害公司的声誉和形象，对公司的长期发展产生不利影响。

法律建议：

• 对于公司而言，应严格遵守相关法律法规和商业道德准则，避免参与任何形式的商业贿赂或串通投标行为。
• 对于个人而言，如果发现公司存在此类违法行为，应及时向相关部门举报，以维护市场秩序和公平竞争环境。
• 如果您或您的公司面临此类法律问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。

可能的其他情况：

• 如果该行为是在不知情或被迫的情况下进行的，且能够提供充分证据证明自己的清白，那么相关责任人员可能免于或减轻法律责任。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。