当车辆与动物发生碰撞时，处理方式及责任判定需根据动物的属性、事故发生的具体情况以及相关法律法规来综合分析。以下是一套详细且有条理的处理指南：
一、立即停车并保护现场
无论撞到何种动物，驾驶员的首要任务是立即停车，并确保不随意移动车辆和动物，以保护事故现场。同时，拍摄现场照片，这些照片将作为后续处理的重要依据。
二、确定动物属性并采取相应措施
宠物：
- 联系主人：检查宠物身上是否有项圈、铭牌等标识，尽快联系主人。
- 报警并协商：若无法联系到主人，应拨打报警电话，并向交警说明事故情况。等待主人和交警到来后，明确事故责任，协商赔偿事宜，包括宠物的医疗费、主人因处理事故产生的合理费用等。
家畜：
- 报警并联系主人：通过当地村委会或村民等途径尽快联系家畜主人，并报警等待交警处理。
- 确定责任和赔偿：交警会根据事故现场划分责任，赔偿金额通常根据家畜的市场价值确定。双方可根据责任划分协商赔偿比例。
野生动物：
- 保护现场并报警：拨打报警电话和当地林业部门电话，报告事故情况。
- 配合相关部门处理：等待林业部门工作人员到达现场，对野生动物进行检查和评估。按法律法规处理，可能涉及救治受伤动物或处理死亡动物。车主通常无需对野生动物进行赔偿，但应协助相关部门做好后续工作。
三、责任判定原则及具体情形
责任判定基本原则：
- 机动车驾驶人责任：驾驶人有义务保持安全车速和车距，注意观察路况。若因驾驶人疏忽大意或违反交通规则导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
- 动物饲养人或管理人责任：饲养人或管理人有责任看管好自己的动物，防止其进入道路。若因未尽到管理职责导致碰撞，可能需承担一定责任。
- 意外事件处理：若碰撞系不可预见、不可避免的意外事件，且双方均无过错，可根据实际情况协商分担损失或通过法律途径解决。
具体情形下的责任划分：
- 动物突然窜出：若驾驶人无违规行为，且因来不及反应而发生碰撞，通常不承担责任或仅承担次要责任。此时，若能找到动物饲养人或管理人，可要求其承担相应赔偿责任。
- 驾驶人违规操作：若驾驶人存在超速、酒驾等违规行为，导致碰撞动物，则需承担主要或全部责任。
- 双方均有过错：若驾驶人和动物饲养人或管理人均存在过错，则需根据各自过错程度划分责任比例。具体责任比例可由交警部门或法院根据实际情况进行认定。
- 野生动物闯入：对于野生动物闯入道路引发的碰撞事故，驾驶人需自行承担相应的损失，但可通过保险等途径获得一定的经济补偿。
四、保险理赔与法律责任
- 及时报案：向保险公司报案，提供事故现场照片、交警出具的事故认定书等相关材料。
- 配合调查：配合保险公司的调查和定损工作，以便获得合理的保险赔偿。
- 法律责任：在处理此类事故时，应尊重生命，同时也应保护自己的合法权益。若因处理不当带来不必要的麻烦，可寻求法律援助。
五、预防措施
- 提高驾驶警惕性：驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，避免超速、疲劳驾驶等危险行为。
- 注意路况与环境：特别是在农村地区或野生动物出没的区域，应更加注意观察路况和环境，预防与动物发生碰撞。
综上所述，当车辆与动物发生碰撞时，驾驶员应立即停车保护现场，根据动物属性采取相应措施，并及时报警、联系主人、协商赔偿、进行保险理赔等。同时，也应了解责任判定原则及具体情形下的责任划分，以便更好地处理此类事故。