结论：私家车能否帮别人送货需分情况讨论，主要取决于送货的性质、频率、是否涉及营运行为以及是否符合相关法律法规要求。以下从不同角度进行分析：
非营运性质的偶尔送货
若您仅是偶尔使用私家车帮朋友、亲戚等非商业性关系的人运送少量物品，且未收取费用或仅收取成本补偿（如油费、过路费），通常不构成法律上的“营运行为”。这种情况下，一般无需办理营运证件，但需注意：
- 货物性质合法，不得运输违禁品（如易燃易爆物品、管制刀具等）；
- 货物重量、体积不得超过车辆核定载质量或影响驾驶安全（如遮挡后视镜、超载等）；
- 遵守交通规则，避免因货物固定不稳导致交通事故。
以营利为目的的频繁送货
若您长期、频繁使用私家车为他人运送货物并收取费用（如通过平台接单、固定客户送货等），可能被认定为“营运行为”。根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营，并处违法所得2倍以上10倍以下罚款；没有违法所得或违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下罚款。
关键点：
- 营运行为的核心特征是“以营利为目的”和“持续性”；
- 若需合法营运，需办理《道路运输经营许可证》及车辆营运证，并购买营运车辆保险（普通私家车保险可能因营运行为拒赔）。
特殊场景的送货行为
- 网约货运平台接单：若通过滴滴货运、货拉拉等平台接单，需确认平台是否要求车辆办理营运证件。部分平台可能要求司机或车辆具备相应资质，否则可能面临平台处罚或法律风险。
- 公司员工送货：若为公司员工，使用私家车为公司送货且公司报销费用，需明确费用性质（如是否视为劳动报酬或车辆使用补贴）。若涉及频繁、大量送货，可能被认定为“事实上的营运行为”，建议公司为员工车辆办理营运手续或签订租赁协议。
- 个人兼职送货：若利用业余时间兼职送货，需评估收入是否达到“营利”标准。若收入较高或频繁，建议咨询当地交通管理部门或律师，确认是否需办理营运证件。
建议：
- 若仅为偶尔、非营利的帮忙送货，无需过度担忧，但需确保货物合法、安全；
- 若计划长期、频繁送货或通过平台接单，建议提前咨询当地交通管理部门，确认是否需办理营运证件，并购买相应保险；
- 若因送货行为被处罚或发生纠纷，可收集相关证据（如送货记录、费用凭证等），及时向律师咨询维权途径。
如有进一步疑问，可直接向我提问，我将结合具体场景为您提供详细解答。