在高速公路上正常驾驶撞死人，无责和次责的主要区别体现在责任划分、赔偿责任以及可能的法律后果上。以下是对这两者的详细分析：

一、责任划分

1. 无责任：

   • 若机动车驾驶员在高速公路上正常行驶，无任何违法行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），且已采取合理避让措施，但因行人违法进入高速公路等不可抗力因素导致事故发生，驾驶员可能被认定为无责任。
   • 在这种情况下，行人通常承担主要甚至全部责任，因为行人进入高速公路是违法行为，且驾驶员已尽到合理注意义务。

2. 次要责任：

   • 若机动车驾驶员在事故中存在一定过错，如未保持安全车速、未注意观察路况等，但过错程度较轻，可能被认定为承担次要责任。
   • 次要责任意味着驾驶员需对事故造成的一部分损失承担赔偿责任，具体比例由公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查取证结果确定。

二、赔偿责任

1. 无责任时的赔偿责任：

   • 即使驾驶员被认定为无责任，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车一方仍可能需承担不超过10%的赔偿责任，以体现人道主义精神。
   • 这部分赔偿通常由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

2. 次要责任时的赔偿责任：

   • 若驾驶员被认定为承担次要责任，则需对事故造成的一部分损失承担赔偿责任。
   • 赔偿范围包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，具体金额根据事故造成的实际损失和责任比例确定。
   • 同样，这部分赔偿首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足部分由驾驶员承担。

三、可能的法律后果

1. 无责任时的法律后果：

   • 驾驶员通常不会面临刑事责任，因为事故并非由驾驶员的违法行为导致。
   • 但驾驶员需配合公安机关的调查工作，并可能需承担一定的人道主义赔偿责任。

2. 次要责任时的法律后果：

   • 驾驶员除需承担民事赔偿责任外，还可能因存在一定过错而面临行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 若驾驶员的违法行为情节严重，还可能构成交通肇事罪，面临刑事责任。但在此情况下，由于驾驶员承担的是次要责任，构成交通肇事罪的可能性相对较小。

四、建议与指导

1. 及时报警与联系保险公司：发生事故后，驾驶员应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘查和责任认定。
2. 保留证据与配合调查：驾驶员应妥善保留相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，并积极配合公安机关的调查工作。
3. 依法申请复核或诉讼：对责任划分结果有异议的，驾驶员可依法申请复核或提起诉讼以维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供有针对性的法律建议和指导。