刑事案件并非一定要等伤情鉴定出来才起诉，这取决于案件的具体情况和所处的诉讼阶段。以下从不同角度为你详细分析：
一、伤情鉴定在刑事案件中的作用
伤情鉴定是刑事案件中，特别是涉及人身伤害案件中，确定被害人伤害程度的重要依据。它对于案件的定性（如故意伤害罪、过失致人重伤罪等）、量刑（如伤害程度不同，量刑幅度也会有所不同）以及赔偿数额的确定都具有至关重要的作用。然而，伤情鉴定并非刑事案件起诉的唯一或决定性因素。
二、起诉的条件与时机
起诉条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，起诉的条件主要包括有犯罪事实需要追究刑事责任，以及符合管辖规定等。伤情鉴定结果虽然重要，但并非起诉的必备条件。在某些情况下，即使伤情鉴定结果尚未出具，如果其他证据已经足够证明犯罪事实，检察机关也可以依法提起公诉。
起诉时机：
- 起诉的时机取决于案件的侦查进展和证据收集情况。在侦查阶段，公安机关会积极收集证据，包括伤情鉴定等。一旦证据收集充分，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关在审查后，如果认为符合起诉条件，就会依法提起公诉。因此，伤情鉴定结果只是影响起诉时机的一个因素，而非决定性因素。
三、不同情况下的处理方式
伤情鉴定结果对案件定性有重大影响时：
- 如果伤情鉴定结果对案件的定性（如是否构成犯罪、构成何种犯罪）有重大影响，那么检察机关可能会等待伤情鉴定结果出具后再决定是否起诉。这是为了确保起诉的准确性和公正性。
伤情鉴定结果对案件量刑有重大影响时：
- 即使伤情鉴定结果对案件定性没有重大影响，但如果对量刑有重大影响（如伤害程度不同，量刑幅度不同），检察机关也可能会在伤情鉴定结果出具后，根据鉴定结果调整起诉意见或量刑建议。
其他证据已经足够证明犯罪事实时：
- 在某些情况下，即使伤情鉴定结果尚未出具，但如果其他证据（如证人证言、监控录像等）已经足够证明犯罪事实，检察机关也可以依法提起公诉。在这种情况下，伤情鉴定结果可能作为后续量刑的参考依据。
四、法律建议
- 对于被害人：如果遭受了人身伤害，应及时报警并配合公安机关进行伤情鉴定。同时，保留好相关证据（如医疗记录、证人证言等），以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
- 对于犯罪嫌疑人/被告人：如果涉嫌人身伤害犯罪，应积极配合公安机关的调查工作，并如实陈述事实。在伤情鉴定结果出具后，根据鉴定结果和案件情况，及时调整自己的辩护策略。
如果你或你身边的人涉及刑事案件，特别是涉及人身伤害的案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。