关于偷渡一次又偷渡回来，并与不认识的五个人共同涉及的情况，定罪问题需分情况讨论：
偷渡行为的单独定罪：
- 偷渡行为本身即构成违法，依据《中华人民共和国刑法》第三百二十二条，违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境，情节严重的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。这里的“情节严重”通常包括多次偷渡、偷渡人数较多、偷渡过程中实施其他违法犯罪行为等情形。
- 在您描述的情况中，若仅考虑偷渡行为本身，且该行为被认定为“情节严重”，则偷渡者将面临上述刑事处罚。
与不认识的五个人共同偷渡的定罪：
- 若这五个人与偷渡者共同策划、组织或实施偷渡行为，则他们可能构成共同犯罪。在共同犯罪中，各犯罪人根据其在犯罪中的作用和地位，分别承担相应的刑事责任。
- 如果偷渡者与这五个人之间没有共同的犯罪故意，即他们并非共同策划或组织偷渡，而是各自独立实施偷渡行为，只是在偷渡过程中偶然相遇，那么他们之间不构成共同犯罪。但每个人仍需对其自己的偷渡行为承担刑事责任。
偷渡回来后的定罪问题：
- 偷渡回来本身并不直接构成新的犯罪，但如果偷渡者在偷渡过程中或偷渡回来后实施了其他违法犯罪行为（如走私、贩毒等），则将根据这些行为的性质和情节，另行定罪处罚。
- 此外，如果偷渡者因偷渡行为被查处后，又采取暴力、威胁方法抗拒检查、拘留、逮捕等，还可能构成妨害公务罪等其他犯罪。
具体情节对定罪的影响：
- 在定罪时，法院会综合考虑偷渡的次数、人数、方式、目的以及偷渡者是否实施了其他违法犯罪行为等因素。例如，如果偷渡者是为了从事恐怖活动、走私、贩毒等严重犯罪而偷渡，那么其刑罚将会更加严厉。
- 同时，偷渡者的主观恶性、社会危害程度以及是否有自首、立功等情节也会对定罪量刑产生影响。
法律建议：
- 如果您或您认识的人涉及偷渡行为，建议立即向公安机关自首，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于减少刑罚。
- 偷渡行为不仅违反了国家的法律法规，也给自己和家人带来了极大的风险和不确定性。因此，建议遵守国家法律法规，不要尝试偷渡等违法行为。
可能法律后果：
- 根据偷渡行为的情节严重程度，偷渡者可能面临一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金的刑事处罚。
- 如果偷渡者在偷渡过程中或偷渡回来后实施了其他违法犯罪行为，还将根据这些行为的性质和情节，另行定罪处罚。
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