结论：未成年人犯抢劫罪在取保候审后，能否判缓刑需根据具体案情综合判断，存在判缓刑的可能性，但整体概率较低。以下从法律条件、影响因素、实务操作三个角度展开分析：

一、法律条件：抢劫罪判缓刑的“双重门槛”

根据《刑法》第七十二条，缓刑适用需同时满足以下条件：

1. 刑期条件：被判处拘役或三年以下有期徒刑；
2. 实质条件：犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险、宣告缓刑对社区无重大不良影响。

抢劫罪的特殊性：
《刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪基础刑期为三年以上十年以下有期徒刑，仅当存在未成年人、从犯、自首、立功等法定从轻情节，且综合全案可能判处三年以下有期徒刑时，才具备缓刑的刑期基础。若存在入户抢劫、持枪抢劫等八种加重情节，则刑期可能升至十年以上，直接排除缓刑可能。

二、未成年人犯罪的“特殊优势”

未成年人犯罪是法定从宽情节，根据《刑法》第十七条，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或减轻处罚。实务中，未成年人犯抢劫罪判缓刑的典型情形包括：

1. 共同犯罪中的从犯：如未成年人被成年人教唆参与抢劫，仅起辅助作用（如望风、接应），且未直接实施暴力行为；
2. 犯罪情节轻微：如抢劫金额较小、未使用凶器、未造成被害人人身伤害；
3. 悔罪表现突出：如主动投案自首、积极退赃退赔、取得被害人谅解；
4. 社会危险性低：如平时表现良好、无前科劣迹、家庭监管条件良好。

案例参考：
某地法院曾判决一起未成年人抢劫案：16岁被告人在他人胁迫下参与抢劫，未直接实施暴力，且案发后主动投案并退赔全部赃款，最终被判处有期徒刑一年六个月，缓刑二年。

三、实务操作：从取保候审到缓刑的“关键步骤”

1. 申请取保候审：

   • 需证明“采取取保候审不致发生社会危险性”，如提供固定住所、监护人担保、缴纳保证金；
     
   • 重点强调未成年人的特殊性（如成长经历、家庭环境、在校表现），争取司法机关认可其社会危险性较低。

2. 争取缓刑判决：

   • 证据层面：收集证明犯罪情节轻微的证据（如监控录像、证人证言）；
     
   • 程序层面：利用未成年人刑事案件诉讼程序（如不公开审理、法定代理人到场）；
     
   • 量刑建议：向检察院提交《量刑建议书》，明确主张适用缓刑的理由。

四、风险提示：哪些情况可能“一票否决”缓刑？

1. 犯罪情节严重：如持械抢劫、多次抢劫、抢劫致人重伤/死亡；
   
2. 拒不认罪悔罪：如翻供、拒绝退赔、逃避侦查；
   
3. 社会危险性高：如有前科劣迹、吸毒史、家庭监管缺失；
   
4. 被害人强烈反对：如未取得被害人谅解，且被害人明确要求严惩。

五、建议：家属应如何行动？

1. 立即委托律师：由律师会见未成年人，了解案情细节，制定辩护策略；
   
2. 积极退赔退赃：尽快赔偿被害人损失，争取出具《谅解书》；
   
3. 收集证明材料：如学校表现证明、社区评价、心理评估报告等；
   
4. 配合司法机关：确保未成年人遵守取保候审规定，避免再次违法。

总结：未成年人犯抢劫罪判缓刑需跨越“刑期门槛”和“实质条件”双重考验，但未成年人身份、从犯地位、悔罪表现等因素可能成为“突破口”。建议家属尽早委托专业律师介入，通过精细化辩护争取最优结果。如有具体案情，可直接向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。