公司之间无偿借款的纳税义务发生时间，主要取决于借款合同约定的还款时间以及实际还款情况，同时需结合相关税法规定来确定。以下从不同角度进行详细分析：
一、增值税角度
纳税义务发生时间的一般规定：
- 根据增值税的相关规定，纳税义务发生时间通常为纳税人发生应税行为并收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。对于无偿借款行为，虽然不直接涉及销售款项，但若被视为视同销售服务（如无偿提供资金借贷服务），则需按照此原则确定纳税义务发生时间。
无偿借款的特殊处理：
- 在公司之间无偿借款的情况下，若该行为被税务机关认定为视同销售服务，且借款合同中约定了还款期限，则纳税义务发生时间通常为借款合同约定的还款期限届满的当天。若合同未约定还款期限或约定不明确，则可能以实际还款时间或税务机关核定的时间为纳税义务发生时间。
- 但需注意：根据现行税法，单位或者个体工商户向其他单位或者个人无偿提供服务（用于公益事业或者以社会公众为对象的除外），应视同销售服务征收增值税。然而，对于无偿借款给其他单位使用资金，且双方均为非金融企业的情况，部分地区税务机关可能根据实际情况给予一定的税收优惠或暂不征收增值税。因此，具体纳税义务发生时间还需结合当地税务机关的解释和执行口径来确定。
二、企业所得税角度
纳税义务发生时间的一般规定：
- 企业所得税的纳税义务发生时间通常为企业取得应纳税所得额的当天。对于无偿借款行为，若被视为企业之间的资金拆借行为，且未产生利息收入，则一般不涉及企业所得税的纳税义务。
特殊情况下的处理：
- 若无偿借款行为被税务机关调整为应计利息收入，则企业需按照调整后的利息收入计算并缴纳企业所得税。此时，纳税义务发生时间可能为税务机关作出调整决定的当天或企业实际收到利息收入的当天（若之前未计提）。
三、实际操作建议
明确借款合同条款：
- 为避免纳税义务发生时间的争议，建议公司在签订无偿借款合同时，明确约定还款期限、利息计算方式（即使为零）等关键条款。
关注税务机关的解释和执行口径：
- 由于税法规定可能因地区而异，且税务机关的解释和执行口径可能存在差异，因此建议公司在处理无偿借款纳税问题时，及时咨询当地税务机关或专业税务律师的意见。
合规性审查：
- 公司应定期对无偿借款行为进行合规性审查，确保符合税法规定和税务机关的要求。若发现存在潜在的税务风险，应及时采取措施进行整改。
总结来说，公司之间无偿借款的纳税义务发生时间需结合增值税和企业所得税的相关规定以及借款合同的具体条款来确定。在实际操作中，建议公司明确合同条款、关注税务机关的解释和执行口径，并进行合规性审查，以降低税务风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。