有限公司可以通过法定程序来撤销或调整监事会设置，具体需根据公司章程及《公司法》规定进行操作。以下分情况详细说明：

1. 若公司章程规定不设监事会，仅设监事
   根据《公司法》第五十一条，股东人数较少或规模较小的有限公司，可设一至二名监事，不设监事会。若公司原设监事会，现拟改为仅设监事，需通过以下步骤：

   • 修改公司章程：召开股东会，经代表三分之二以上表决权的股东通过，将章程中关于监事会的条款修改为“公司不设监事会，设X名监事”。
     
   • 办理工商变更登记：向市场监管部门提交修改后的章程及股东会决议，完成备案登记。
     

2. 若公司拟完全取消监事或监事会
   根据《公司法》强制性规定，有限公司必须设置监事或监事会（职工代表监事比例不得低于三分之一），无法通过内部决议完全取消监督机构。但可通过以下方式调整：

   • 设一名执行董事兼任经理：若公司不设董事会，可设一名执行董事，同时由股东会决定是否聘任经理。此时监事仍需保留，但可减少人数（如从三人减至一人）。
     
   • 转为一人有限公司：一人有限公司不设股东会，但仍需设一名监事（或监事会，若规模较大）。
     

3. 若监事会成员辞职或需更换

   • 监事辞职：监事向公司提交书面辞职报告，公司需在三个月内重新选举或聘任新监事。若因辞职导致监事人数低于法定最低要求（如三人监事会剩两人），需尽快补足，否则可能面临行政处罚。
     
   • 股东会更换监事：通过股东会决议，罢免原监事并选举新监事，需代表过半数表决权的股东通过（章程另有规定除外）。
     

注意事项：

• 监事会或监事的设置是公司治理结构的重要组成部分，擅自取消可能影响公司合法合规运营，甚至引发股东纠纷。
  
• 修改章程或调整监事会需严格遵循法定程序，建议提前咨询律师审核相关文件，避免程序瑕疵。
  

如有具体操作需求或疑问，可直接向我咨询，我会结合公司实际情况提供详细方案。