执行案件结案三年仍未获清偿，您可通过以下途径依法维权：

1. 核查执行程序是否彻底终结
   根据《民事诉讼法》第264条，执行终结的情形包括：生效法律文书确定的内容全部履行完毕、法院裁定终结执行、当事人达成和解协议且履行完毕等。若案件因“无财产可供执行”被裁定终结本次执行程序（简称“终本”），您需确认法院是否已穷尽调查措施（如查询银行账户、不动产、车辆、股权等），并要求法院出具《终本裁定书》。若法院未依法调查或存在遗漏，您可向执行法院提出书面异议（《民事诉讼法》第232条），要求恢复执行。

2. 申请恢复执行的条件与流程
   若发现被执行人有可供执行的财产（如新购房产、车辆、工资收入、到期债权等），您可随时向原执行法院提交《恢复执行申请书》，并附财产线索证据（如银行流水、房产登记信息、第三方债务凭证等）。法院应在收到申请后15日内审查，符合条件的将恢复执行。注意：根据《最高人民法院关于严格规范终结本次执行程序的规定》，终本后5年内，法院应每6个月通过网络执行查控系统查询一次被执行人财产，您也可主动要求法院查询。

3. 追究被执行人拒不执行判决的刑事责任
   若被执行人存在隐藏、转移、变卖财产，或以暴力、威胁方法阻碍执行等行为，您可向公安机关报案，要求以《刑法》第313条“拒不执行判决、裁定罪”立案侦查。证据包括：被执行人财产转移记录（如银行转账凭证、房产过户手续）、证人证言、执行法院出具的《执行通知书》《限制高消费令》等。若公安机关不予立案，您可向法院提起刑事自诉。

4. 追加被执行人或执行其关联财产

   • 追加被执行人：若被执行人为自然人，其配偶名下财产可能因夫妻共同债务被执行（《民法典》第1064条）；若被执行人为公司，您可申请追加未足额出资的股东、抽逃出资的股东或一人公司股东为被执行人（《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第17-20条）。
     
   • 执行关联财产：若被执行人将财产无偿或低价转让给第三人，您可提起“债权人撤销权之诉”（《民法典》第538-542条），要求撤销转让行为并执行该财产。

5. 参与分配或申请破产（针对企业被执行人）
   若被执行人为企业且资不抵债，您可申请其破产（《企业破产法》第7条）。在破产程序中，您作为债权人可申报债权，按法定顺序参与分配。若其他债权人已申请破产，您需在收到法院通知后15日内申报债权，否则视为放弃权利。

行动建议：

1. 立即向执行法院申请调取被执行人财产查询记录，确认是否已穷尽执行措施；
   
2. 委托律师调查被执行人财产线索（如社保缴纳记录、公积金账户、商业保险等）；
   
3. 若发现被执行人存在拒执行为，同步准备刑事控告材料；
   
4. 根据被执行人主体类型（自然人/企业），评估追加被执行人或申请破产的可行性。
   

提示：执行程序具有时效性，建议您尽快采取行动，避免因超过申请恢复执行期限或财产转移导致权利受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。