针对您提出的问题，对方公司欠您司货款且其名下资产已被抵押给自己的大股东，您可以考虑以下几种法律途径来维护自身权益：

1. 分析抵押的合法性及效力：

   • 首先，需要确认对方公司与其大股东之间的抵押行为是否合法有效。根据《民法典》的相关规定，抵押合同应当采用书面形式，并明确抵押财产、债务的种类和数额、抵押担保的范围等关键条款。若抵押合同存在瑕疵或违反法律强制性规定，则可能被认定为无效或可撤销。
   • 进一步，您需要核查抵押是否已经办理了登记手续。对于不动产抵押，如房产、土地等，必须依法办理抵押登记，抵押权才得以设立。若未办理登记，则抵押权不成立，您司有权要求对方公司以该资产清偿债务。

2. 行使债权人撤销权：

   • 若对方公司与其大股东之间的抵押行为发生在您司债权成立之后，且该行为明显降低了对方公司的偿债能力，对您司造成了损害，您司有权依据《民法典》的相关规定，请求人民法院撤销该抵押行为。撤销后，对方公司需以其资产清偿包括您司在内的所有债权人的债务。

3. 参与破产程序（如对方公司破产）：

   • 若对方公司因资不抵债等原因进入破产程序，您司作为债权人应及时申报债权，并关注破产财产的分配情况。在破产程序中，抵押权人（即对方公司的大股东）虽享有优先受偿权，但您司仍有机会通过破产财产分配获得部分或全部清偿。

4. 考虑其他法律救济措施：

   • 除了上述途径外，您司还可以考虑通过协商、调解等方式与对方公司及其大股东达成和解协议，以尽快回收货款。若协商、调解无果，您司还可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁，要求对方公司支付货款及可能产生的违约金、利息等。

在采取上述法律途径时，您需要注意以下几点：

• 及时行动：法律程序往往有时间限制，如诉讼时效、申请撤销权的期限等。因此，您司应尽快采取行动，以免错过最佳时机。
• 收集证据：在提起诉讼或申请仲裁前，您司应充分收集证据，包括合同、发票、送货单、对账单等，以证明对方公司欠款的金额及事实。
• 咨询专业律师：虽然您已经向我咨询，但在实际操作过程中，仍可能遇到各种复杂情况。因此，建议您在必要时继续向我或我所在律所的其他专业律师咨询，以确保您的权益得到充分维护。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述建议仅供参考。在实际操作中，您应根据案件的具体情况及法律法规的规定，制定合适的法律策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。