针对您提出的“取保候审7年了，公安叫我去撤案”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，取保候审后撤案是一个需要严格遵循法定条件与程序的法律过程。这一过程的目的是确保司法公正，同时保障当事人的合法权益。

一、撤案的法定条件

根据相关法律法规，撤案通常需要满足以下条件之一：

1. 情节显著轻微、危害不大，即您的行为虽然可能符合某些犯罪构成特征，但情节轻微，不构成犯罪。
2. 犯罪已过追诉时效期限，即犯罪行为发生后，已经超过了法律规定的追诉时效，因此不再追诉。
3. 经特赦令免除刑罚，即国家发布了特赦令，您作为特定犯罪人被免除了刑罚。
4. 告诉才处理的犯罪，但被害人未告诉或撤回告诉，如某些侮辱、诽谤等罪，如果被害人没有提起诉讼或撤回了诉讼，那么案件可能会被撤销。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡，即作为刑事责任主体的您已经死亡，因此无法再追诉。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形，这涵盖了其他法律中可能规定的免责情形。

二、撤案的程序

1. 办案机关审查：公安机关或检察机关会对您的案件进行进一步调查取证，评估证据的充分性以及您的行为是否构成犯罪。如果他们发现不应对您追究刑事责任，就会启动撤案程序。

2. 解除取保候审：一旦确定无需继续追究您的刑事责任，办案机关会立即解除取保候审措施。这意味着您将恢复自由行动，不再受相关限制。

3. 通知相关人员和单位：办案机关会书面通知您及其所在单位（如果有的话），确保您及时了解自己的法律状态。

4. 退还保证金：如果您在取保候审期间缴纳了保证金，办案机关会在撤案后如数退还给您，以保障您的合法权益。

5. 结案处理：最后，办案机关会对案件进行结案处理，归档保存相关材料。除非有新证据出现或法律规定需要重新审理，否则案件将不再重新提起。

三、注意事项

• 撤案并不意味着您完全无法律责任。在某些情况下，您可能仍需承担行政处罚等其他形式的法律责任。
• 在处理相关事务时，我建议您咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更具体的法律建议。

综上所述，取保候审7年后公安叫您去撤案，是一个需要严格遵循法定条件和程序的法律过程。希望以上解答能够帮助您更好地理解这一过程，并为您的后续行动提供指导。