家庭以外的人继承遗产，确实需要满足一定的法律条件，主要包括以下几种情况：

1. 依靠被继承人扶养且缺乏劳动能力又没有生活来源的人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十一条，这类人可以分给适当的遗产。这主要是为了保障那些与被继承人有密切扶养关系但非法定继承人的基本生活需求。例如，长期由被继承人照顾的孤寡老人、残疾人等，在被继承人去世后，可获得适当遗产以维持生活。

2. 对被继承人扶养较多的人：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十一条，对被继承人在生活上给予较多照料、经济上有较多支持等的人，尽管不属于法定继承人范围，也能分得适当遗产。这体现了法律对扶养行为的认可和鼓励。比如，邻居长期帮助独居老人料理生活并支付医疗费用，就可能在老人去世后酌情分得遗产。

3. 遗嘱指定：

   • 被继承人可以通过合法有效的遗嘱，明确将自己的部分或全部遗产留给继承人以外的人。这是尊重被继承人个人意愿的体现。例如，被继承人在遗嘱中写明将房产留给一直照顾自己的保姆，那么该保姆就能依据遗嘱继承房产。但需要注意的是，遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件，否则可能被认定为无效。

4. 遗赠扶养协议：

   • 如果继承人以外的人与被继承人签订了遗赠扶养协议，并按照协议约定承担了对被继承人的生养死葬义务，那么在被继承人去世后，该人可以按照协议取得遗产。这是一种特殊的遗产处理方式，既保障了被继承人的生活和养老需求，也确保了遗产的合理分配。例如，老人与养老院签订遗赠扶养协议，由养老院负责老人的日常照料和医疗护理，老人去世后将其房产赠与养老院。

在考虑家庭以外的人继承遗产时，还需要注意以下几点：

• 遗嘱或协议的有效性：无论是遗嘱还是遗赠扶养协议，都必须符合法律的相关规定，否则可能无法产生法律效力。例如，遗嘱必须是被继承人真实意思的表示，且必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
• 遗产的分配原则：在分配遗产时，应遵循公平、合理的原则，确保遗产的分配既符合被继承人的意愿，又兼顾各继承人的利益。对于依靠被继承人扶养或对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产，但具体数额应根据实际情况确定。
• 法律程序的遵循：在处理遗产继承问题时，应严格遵循法律程序，如办理继承权公证、遗产分割协议公证等，以确保遗产的合法分配和法律的公正实施。

总结来说，家庭以外的人继承遗产需要满足特定的法律条件，包括依靠被继承人扶养、对被继承人扶养较多、遗嘱指定或遗赠扶养协议等。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规的规定，确保遗产的合理分配和法律的公正实施。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。