关于您提出的“刑事犯罪一定要立案后才能抓人吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确一点：刑事立案并不等同于立即抓捕犯罪嫌疑人。立案是刑事诉讼程序的起始环节，它标志着司法机关已经发现有犯罪事实存在，并决定对此展开刑事追究。然而，立案本身并不直接触发对嫌疑人的即时抓捕行动。

接下来，我们分两种情况来详细讨论：

一、紧急情况下的抓捕

在紧急情况下，如果公安机关发现犯罪嫌疑人属于现行犯或重大嫌疑分子，并且存在一系列特定情形（如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪；在身边或住处发现有犯罪证据等），他们会在立案后立即采取拘留措施，即“抓人”。这些紧急情况要求公安机关迅速行动，以防止犯罪嫌疑人逃脱或破坏证据。

二、一般情况下的抓捕

在不存在上述紧急情形的情况下，公安机关需要通过一系列侦查手段来收集足够的证据，以证明犯罪嫌疑人的犯罪事实。这一过程可能包括调查询问证人、勘验现场、鉴定物证等。只有当证据收集充分，且认为有逮捕必要时，公安机关才会向检察院提请批准逮捕。检察院将在7日内作出是否批准逮捕的决定。因此，从立案到完成这些侦查工作并实施抓捕，时间跨度可能因案件的复杂程度、调查取证难度以及犯罪嫌疑人的行踪等多种因素而变动。

总结与建议：

综上所述，刑事立案后抓捕犯罪嫌疑人的时间并不是固定的，而是由公安机关根据案件的具体情况和实际需要来决定。如果您对某个具体案件有疑问或需要更详细的信息，我建议您咨询相关的办案机关或专业律师。他们将能够根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。同时，也请您理解并尊重公安机关在侦查过程中的专业判断和决策，配合司法机关的调查工作，以便案件能够得到公正、合法的处理。