刑事立案通常是在刑事案件立案程序的处理（决定立案）阶段进行的。不过，为了更全面地理解这一过程，我将详细阐述整个刑事案件立案程序的三个阶段，以便您更清晰地了解立案是在哪个具体环节发生的。

首先，刑事案件的立案程序起始于接受（受案）阶段。在这一阶段，公安机关、人民检察院、人民法院等司法机关会无条件地接受报案、控告、举报和自首等材料。这些材料是启动立案程序的基础，不论它们是否已具备法律规定的立案条件，司法机关都应进行接收并登记。

接着，进入审查阶段。司法机关会对接收到的案件材料进行全面的审查，以判断是否符合立案条件。这一阶段的审查内容主要包括事实审查、证据审查和管辖权审查。事实审查是确认是否有犯罪事实发生，并判断是否达到了刑法规定的犯罪标准；证据审查是对提供的相关证据材料进行深入分析，判断证据是否能支持存在犯罪事实的初步结论；管辖权审查则是确定案件是否属于本司法机关的管辖范围。

最后，经过全面审查后，司法机关将进入处理（决定立案或不立案）阶段。在这一阶段，若司法机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且案件属于本机关管辖范围，那么就会作出立案决定。立案后，刑事诉讼程序正式启动，司法机关将根据案件情况开展侦查、调查等工作。相反，若经审查认为没有犯罪事实、犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或其他依法不追究刑事责任的情形，司法机关将作出不立案决定，并将不立案的原因通知控告人。

综上所述，刑事立案是在刑事案件立案程序的处理（决定立案）阶段进行的，但这一决定是基于前面接受（受案）和审查两个阶段的工作结果。希望这个解答能够帮助您更清晰地理解刑事立案的整个过程。