祖父母与孙子女确实属于直系亲属关系。以下是对这一结论的详细解释：
一、直系亲属的法律定义
直系亲属，在法律上，指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这主要包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指具有直接血缘关系的亲属，即生育自己的和自己所生育的上下各代亲属。根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条的规定，直系亲属明确包括但不限于配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。因此，从法律定义上看，祖父母与孙子女明确属于直系亲属的范畴。
二、祖父母与孙子女的血缘关系
从血缘关系上来看，祖父母与孙子女之间存在着直接的血缘纽带。祖父母是孙子女父母的父母，孙子女是祖父母子女的子女，这种关系是通过连续的血缘联系建立起来的，属于直系血亲关系。直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，这包括己身所从出的血亲（如父母、祖父母）和从己身所出的血亲（如子女、孙子女）。
三、祖父母与孙子女的法律权利与义务
作为直系亲属，祖父母与孙子女之间在法律上享有一定的权利和义务。这些法律关系是基于他们之间直系血亲的身份而建立的。具体来说：
继承权：在继承法中，祖父母与孙子女可以互相继承财产。这意味着，如果祖父母去世且未留下遗嘱特别指定继承人，孙子女有权按照法定继承顺序继承祖父母的遗产；同样，如果孙子女去世且未留下有效遗嘱，祖父母也有权继承其遗产（但需考虑其他法定继承人的存在）。
扶养与赡养义务：在家庭法中，直系亲属之间有互相扶养、赡养和照顾的义务。虽然在实际生活中，这种义务可能更多地体现在父母对子女的抚养以及子女对父母的赡养上，但在特定情况下（如父母无能力抚养或子女无能力赡养时），祖父母与孙子女之间也可能产生相应的扶养或赡养义务。例如，当父母因故无法履行对子女的抚养义务时，祖父母根据法律规定可能需要承担起相应的抚养责任；同样地，当祖父母年老体弱或丧失劳动能力时，成年的孙子女也有义务赡养他们。
综上所述，祖父母与孙子女不仅是血缘上的直系亲属，还在法律上享有明确的权利和义务。这些权利和义务的设立，旨在保护家庭成员之间的合法权益，维护家庭关系的和谐与稳定。如果您在婚姻家庭方面有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。