是的，酒精含量81毫克/100毫升属于醉驾。以下从法律定义、法律后果以及社会危害与预防三个角度进行详细分析：

1. 法律定义：

   • 根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）的规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml时，即被认定为醉酒后驾车。因此，酒精含量81毫克/100毫升已经超过了这一标准，属于醉驾。

2. 法律后果：

   • 刑事责任：依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，将被处以拘役，并处罚金。拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体刑期由法院根据案件情况判决。
   • 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将约束至酒醒，并吊销机动车驾驶证。同时，醉驾者五年内不得重新取得机动车驾驶证。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，吊销驾驶证后十年内不得重新取得，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。

3. 社会危害与预防：

   • 社会危害：醉驾不仅危及自身安全，更可能给他人的生命和财产安全带来严重威胁。在醉酒状态下，驾驶者的反应能力、判断力和控制能力都会受到严重影响，容易发生交通事故，造成不可挽回的损失。
   • 预防措施：为了预防醉驾行为的发生，建议驾驶员在饮酒后切勿驾车。如需出行，应选择其他安全的交通方式，如打车、乘坐公共交通等。同时，社会各界也应积极倡导“开车不喝酒，喝酒不开车”的理念，共同营造一个安全、文明的交通环境。

综上所述，酒精含量81毫克/100毫升属于醉驾，是严重的违法行为。驾驶员应严格遵守法律法规，杜绝醉驾行为，以确保自己和他人的生命安全。如果您或您身边的人涉及醉驾问题，欢迎直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。