结论：自卸货车改变轮胎尺寸，即使不超载，也可能因违反相关规定而受到处罚，具体取决于改变轮胎尺寸是否属于非法改装范畴以及当地的具体规定。
分析说明：
非法改装的定义与范畴：
- 非法改装通常指的是未经相关部门批准，擅自改变车辆的结构、构造或者特征，包括但不限于改变车身颜色、更换发动机、改变车辆外形等。轮胎作为车辆的重要组成部分，其尺寸的改变也可能被视为非法改装的一种。
改变轮胎尺寸的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。如果改变轮胎尺寸被认定为非法改装，那么即使车辆不超载，也可能面临罚款、扣留车辆、甚至吊销驾驶证等处罚。
不超载是否影响处罚：
- 不超载并不意味着可以逃避因非法改装而带来的处罚。超载和非法改装是两个独立的概念，超载关注的是车辆载重是否超过规定标准，而非法改装关注的是车辆的结构、构造或者特征是否被擅自改变。因此，即使车辆不超载，如果改变了轮胎尺寸且被认定为非法改装，仍然可能受到处罚。
地区差异与具体规定：
- 需要注意的是，不同地区对于非法改装的定义和处罚标准可能存在差异。有些地区可能对于轻微的轮胎尺寸改变持较为宽容的态度，而有些地区则可能对此进行严格处罚。因此，在具体情况下，还需要参考当地的相关规定和执法实践。
法律建议：
- 遵守相关规定：为了避免不必要的法律风险和处罚，建议车主不要擅自改变车辆的轮胎尺寸或其他结构、构造特征。如果需要更换轮胎或进行其他改装，应提前咨询相关部门或专业人士，确保改装行为符合法律法规的要求。
- 了解当地规定：由于不同地区对于非法改装的定义和处罚标准可能存在差异，因此车主在改装前应了解当地的具体规定和执法实践，以便做出更加明智的决策。
后续行动建议：
- 如果您已经改变了自卸货车的轮胎尺寸，并且担心可能因此受到处罚，建议您尽快咨询当地交通管理部门或专业律师，了解具体情况并寻求解决方案。
- 在未来的车辆使用过程中，务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆的安全性和合法性。
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