起诉并不一定保证能赢，能否胜诉取决于多个因素，不能仅凭伤残等级和保险公司初步赔偿金额就断定结果。以下从不同角度为你详细分析：

1. 赔偿金额的合理性判断

   • 十级伤残的赔偿金额并非固定不变，它会受到多种因素的影响，比如受害者的年龄、收入水平、所在地区、事故责任划分等。如果保险公司给出的12万赔偿，是依据合理的计算标准和充分的证据得出的，那么从金额上来说可能是合理的。例如，在一些经济相对不发达地区，按照当地的赔偿标准计算，十级伤残的赔偿金额可能就是12万左右。
   • 然而，如果保险公司在计算赔偿金额时存在错误，比如错误适用了赔偿标准、遗漏了某些赔偿项目等，那么这个赔偿金额就可能是不合理的。比如，没有将受害者的被扶养人生活费计算在内，或者错误地按照较低的收入标准来计算误工费等。在这种情况下，起诉就有可能获得更高的赔偿金额。

2. 证据的充分性和有效性

   • 在诉讼中，证据是关键。你需要有充分的证据来证明自己的伤残等级、事故责任、损失情况等。例如，伤残等级需要有专业的司法鉴定机构出具的鉴定报告来证明；事故责任需要有交警部门出具的事故责任认定书来明确；损失情况则需要提供相关的票据、证明等，如医疗费发票、误工证明、护理费证明等。
   • 如果证据不充分或者存在瑕疵，那么可能会影响诉讼结果。比如，伤残鉴定报告如果存在程序违法、鉴定依据不足等问题，可能会被法院不予采信；事故责任认定书如果存在错误，也可能需要在诉讼中进行推翻和重新认定。因此，在起诉前，你需要确保自己手中的证据是充分、有效且合法的。

3. 保险合同的条款约定

   • 保险公司在进行赔偿时，通常会依据保险合同的约定来执行。你需要仔细审查保险合同中关于伤残赔偿的条款，看是否存在限制赔偿金额、免赔情形等约定。如果保险合同中明确约定了十级伤残的赔偿上限为12万，并且该条款不存在无效情形（如违反法律法规强制性规定、显失公平等），那么保险公司按照合同约定进行赔偿可能是合法的，你起诉要求增加赔偿金额可能会面临一定的困难。
   • 但是，如果保险合同中的条款存在歧义或者不合理之处，你可以在诉讼中主张该条款无效或者要求按照有利于自己的方式进行解释。例如，如果保险合同中对于伤残赔偿标准的约定模糊不清，导致双方对于赔偿金额存在争议，那么法院可能会根据公平原则和行业惯例来进行判决。

4. 诉讼风险和成本

   • 起诉需要承担一定的诉讼风险和成本。诉讼风险包括可能败诉、诉讼时间较长等。如果最终败诉，你不仅需要承担自己的诉讼费用，还可能需要承担对方的诉讼费用。而且，诉讼过程可能会比较漫长，需要花费大量的时间和精力。
   • 诉讼成本包括律师费、诉讼费、鉴定费等。这些费用可能会根据你的案件情况和所在地区的收费标准而有所不同。在决定是否起诉前，你需要综合考虑这些因素，评估自己是否有足够的经济能力和精力来承担诉讼风险和成本。

建议：如果你认为保险公司的赔偿金额不合理，且你有充分的证据和合理的依据来支持自己的主张，那么可以考虑起诉。但在起诉前，建议你先咨询专业律师，对案件进行全面的评估和分析，制定合理的诉讼策略。如果你还有其他关于伤残赔偿或者保险纠纷方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。