针对您提出的“有醉酒驾驶可以当兵吗”这一问题，以下是我的详细解答：
结论前置：通常来说，曾经有过醉酒驾驶（醉驾）记录的人员是不能参军的。这是因为醉驾行为构成刑事犯罪，会留下犯罪记录，而军队征兵政审对兵员的政治素质和道德品质有极高要求，有犯罪记录的人员在政审环节很难通过。
详细分析：
醉驾的法律性质：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的处罚。这意味着醉驾行为一旦被认定，就构成了刑事犯罪，行为人将因此留下犯罪记录。
征兵政审的要求：
- 军队作为国家的重要武装力量，对兵员的政治素质和道德品质有着极高的要求。政审是征兵工作中的关键环节，旨在确保入伍人员的政治可靠性和道德纯洁性。
- 根据《征兵政治审查工作规定》，具有曾被刑事处罚等情形之一的公民，不得征集服现役。醉驾作为刑事犯罪，自然包含在这一情形之中。
醉驾对参军政审的影响：
- 有醉驾犯罪记录的人员，在参军政审时通常会因不符合政治素质要求而被淘汰。这是因为醉驾行为不仅违反了法律法规，更违背了军队对军人高度纪律性、责任感和良好道德品质的要求。
特殊情况说明：
- 需要注意的是，如果醉驾行为情节轻微，且人民检察院作出不起诉决定或人民法院作出免予刑事处罚的，从法律层面来讲不属于被刑事处罚的情形。但即便如此，醉驾行为本身仍然是不被鼓励的，且在实际操作中，可能仍会对参军政审产生一定的负面影响。
建议与总结：
- 对于有参军意向的人来说，务必遵守法律法规，远离酒驾醉驾等违法行为。这不仅是为了确保自己能够顺利通过征兵政审，实现参军梦想，更是为了维护社会的公共安全和秩序。
- 如果您或您身边的人有醉驾记录，且有意参军，建议提前了解当地的征兵政策和政审标准，以便做出合理的规划和准备。
综上所述，曾经有过醉酒驾驶记录的人员通常是不能参军的。这一结论是基于醉驾的法律后果以及征兵政审的相关规定得出的。希望我的解答能够对您有所帮助。