人身自由罚，作为行政处罚中最为严厉的一种形式，直接关联到公民的基本权利——人身自由权。以下是对人身自由罚的详细归纳与解释：
一、行政拘留
定义：行政拘留，也被称为治安拘留，是依据《中华人民共和国行政处罚法》及相关治安管理法律规范，对违反行政法律规范（特别是治安管理法律规范）的人，在短期内限制其人身自由的一种处罚。
期限：行政拘留的期限通常设定为1日以上15日以下。若存在多个违法行为需合并执行时，最长拘留期限不超过20日。
适用范围：行政拘留主要适用于维护社会治安，保障公民的人身安全和财产安全。例如，对于打架斗殴、寻衅滋事、盗窃少量财物等尚未构成犯罪的行为，可依法进行行政拘留。
二、已废除的劳动教养
定义与历史背景：劳动教养原是指行政机关对习惯性违法或有轻微犯罪行为，但尚不够刑事处罚且具备劳动能力的人，采取的一种旨在改造和矫正其行为的行政处罚。
废除情况：鉴于劳动教养制度在实践中存在与法治原则不相符合的问题，全国人大常委会于2013年12月28日正式废止了该制度。
三、针对外国人的出境管理措施
驱逐出境：这是针对犯罪的外国人，强迫其离开中国国（边）境的刑罚方法。它既可以独立适用，也可以附加适用。
禁止入境或出境：根据法律规定，对于某些外国人或特定人员，可以禁止其进入或离开本国国境。
限期出境：对于违反相关规定的外国人，可以限定其在一定期限内离开中国国境。
适用对象：这些出境管理措施主要适用于违反我国法律、法规的外国人。
四、实施主体与法定程序
实施主体：虽然限制公民人身自由的行政处罚只能由法律设定，但实施该种行政处罚的主体不仅限于公安机关。海关、国家安全机关、监狱管理机关、军队保卫部门等，在特定情况下也可依据相关法律规定实施人身自由罚。
法定程序：人身自由罚的实施必须严格依照法律规定，并遵循法定程序。这包括调查取证、听证、决定、执行等各个环节，都必须依法进行，以确保公民的合法权益不受侵犯。
综上所述，人身自由罚作为行政处罚中最严厉的一种形式，其实施必须严格遵循法律规定和法定程序。无论是行政拘留、已废除的劳动教养还是针对外国人的出境管理措施，都应当确保公民的合法权益得到充分保障。同时，我们也期待随着法治社会的不断进步和完善，能够建立更加科学、合理、人性化的行政处罚制度。