刚退休的员工去其他公司兼职，在一般情况下是合法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律角度
退休与劳动关系：
- 退休是劳动者达到法定退休年龄或符合退休条件后，与原用人单位终止劳动关系的一种状态。退休后，劳动者不再受原用人单位的劳动管理，也不再享受原用人单位的劳动报酬和福利待遇。
- 退休并不意味着劳动者完全丧失劳动能力或无法再从事任何工作。只要退休人员身体健康、有劳动意愿，他们仍然有权选择继续工作或兼职。
兼职的合法性：
- 兼职是指劳动者在一份主要工作之外，同时从事另一份工作或提供劳务的行为。在我国法律中，并没有明确禁止退休人员兼职的规定。
- 退休人员兼职时，与兼职单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。劳务关系不受《劳动法》和《劳动合同法》的调整，而是受《民法典》等民事法律的规范。因此，退休人员兼职时，主要依据的是双方签订的劳务合同或口头协议，以及相关的民事法律规定。
注意事项：
- 退休人员在兼职时，应确保与兼职单位签订明确的劳务合同或协议，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、报酬支付方式等。
- 退休人员应了解并遵守兼职单位的相关规章制度，但不应受到与正式员工相同的劳动管理约束，因为双方之间不存在劳动关系。
- 如果退休人员在兼职过程中发生纠纷或争议，应首先通过协商、调解等方式解决；协商、调解不成的，可以向人民法院提起诉讼，依据民事法律进行维权。
实际操作角度
身体状况：
- 退休人员在选择兼职时，应充分考虑自己的身体状况和劳动能力。如果身体状况不佳或劳动能力有限，应谨慎选择兼职工作，以免对身体造成损害或影响工作质量。
时间安排：
- 退休人员在兼职时，应合理安排时间，确保兼职工作不会与主要生活或其他重要事务产生冲突。同时，也应避免过度劳累，保持身心健康。
报酬与税收：
- 退休人员在兼职时，应了解并遵守相关的税收规定。根据税法规定，退休人员兼职所得属于劳务报酬所得，应依法缴纳个人所得税。退休人员应确保兼职单位按照税法规定代扣代缴个人所得税，或自行申报缴纳。
特殊情况
- 如果退休人员与原用人单位签订了竞业限制协议或保密协议等特殊约定，且这些约定在退休后仍然有效，那么退休人员在兼职时应遵守这些约定，避免违反协议规定而引发法律纠纷。
总结与建议：
刚退休的员工去其他公司兼职，在一般情况下是合法的。但退休人员在兼职时，应充分了解并遵守相关法律法规和规章制度，确保自己的权益得到保障。同时，也应根据自身身体状况和劳动能力合理安排兼职工作，避免过度劳累和影响身心健康。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。