承担刑事责任后，伤残赔偿金仍需赔偿，不能免除。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律责任的独立性
刑事责任与民事赔偿责任是两种性质截然不同的法律责任，它们各自独立，互不替代。
刑事责任：是对犯罪行为的国家惩罚，旨在维护社会秩序和法律尊严，通过刑罚（如有期徒刑、拘役等）来体现。在车祸等犯罪案件中，肇事者可能因构成交通肇事罪等犯罪而承担刑事责任。
民事赔偿责任：则是基于民法规定，对受害者因侵权行为所遭受的损失进行补偿，目的是使受害者尽可能恢复到侵权前的状态。在车祸案件中，这包括支付伤残赔偿金、医疗费、误工费等。
二、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条：明确规定，被害人因被告人的犯罪行为遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。若被害人死亡或丧失行为能力，其法定代理人、近亲属也有权提起。这确保了受害者在刑事程序中同时寻求民事赔偿的权利。
《中华人民共和国民法典》第一百八十七条：进一步强调，民事主体因同一行为需承担民事责任、行政责任和刑事责任的，承担后两者不影响民事责任的承担。当民事主体的财产不足以支付时，应优先用于承担民事责任。这意味着，即使肇事者承担了刑事责任，也不能免除其民事赔偿责任，包括伤残赔偿金的支付。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：具体规定了侵害他人造成人身损害的赔偿范围，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
三、实际案例与法律实践
在司法实践中，涉及交通肇事等车祸犯罪案件时，法院通常会同时支持对肇事者的刑事责任追究和受害者的合理民事赔偿诉求。这表明，刑事责任与民事赔偿责任是两种独立的法律责任，不能相互替代。肇事者不能因其已承担刑事责任而免除民事赔偿责任，包括伤残赔偿金的支付。
四、赔偿范围与执行
赔偿范围：除了伤残赔偿金外，还包括医疗费用、误工费、营养费、住院伙食补助费、护理费、辅助器具费（如需要）等。如果车祸导致死亡，还应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
执行方式：如果肇事者拒绝赔偿，受害者可以通过提起附带民事诉讼或单独提起民事诉讼来维护自身权益。在获得法院有利判决后，若肇事者仍不履行赔偿义务，受害者可以申请强制执行，以确保赔偿得到落实。
五、特殊情况说明
虽然通常情况下承担刑事责任后仍需赔偿伤残赔偿金，但也存在一些特殊情况。例如，在某些刑事附带民事诉讼中，法院可能根据具体案情和法律规定，对赔偿范围进行一定限制。然而，这并不意味着肇事者可以完全免除民事赔偿责任。在另行提起的民事诉讼中，法院通常会根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，支持受害者的合理赔偿诉求。
总结与建议：
承担刑事责任后，肇事者仍需承担民事赔偿责任，包括伤残赔偿金的支付。这是法律对受害者合法权益的明确保护，也是对肇事者全面责任追究的体现。如果您或您身边的人遭遇了类似情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），了解具体法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自身权益。