您好，关于机动车走到非机动车道上这一行为，其处罚情况主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并结合具体情境来判断。
一、一般情况下的违规与处罚
在大多数情况下，机动车走非机动车道是违反交通规则的，因为这违反了道路通行规定中关于分道行驶的原则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路被划分为机动车道、非机动车道和人行道，各交通参与者应分道通行。若机动车驶入非机动车道，就构成了不按照规定车道行驶的违规行为。
对于此类违规行为，依据该法第九十条，机动车驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额会根据当地交管部门的规定和违规情节的严重程度来决定。此外，有时还可能伴随驾驶证扣2分或3分的处罚。
二、特殊情况下的允许与注意事项
尽管一般情况下机动车不得走非机动车道，但在某些特定情境下是允许的。例如：
当非机动车道一侧设有停车位时，机动车可以借用非机动车道进行停车操作。但在此过程中，必须确保不影响非机动车的正常通行，并尽快完成停车动作。
在非机动车道一侧有出口或入口的情况下，为了驶入或驶出，机动车也可以短暂借用非机动车道。但同样需要高度注意，确保避让非机动车，保障行车安全。
三、建议与指导
为了避免不必要的罚款和扣分，我建议您：
严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。在不确定某条车道是否允许机动车行驶时，应及时查看路面标志或咨询当地的交通管理部门以获取准确信息。
安全驾驶是每个驾驶员的责任。即使在允许借用非机动车道的特殊情况下，也应时刻保持警惕，注意观察周围交通情况，确保自身和他人的安全。
综上所述，机动车走非机动车道的行为需根据具体情况来判断其合法性。在一般情况下属于违章行为，将受到相应的法律处罚；但在特定情境下是允许的，但需遵守相关规定并确保安全。希望这些信息能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。